[發明專利]一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110481753.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113179918B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 徐增珍;董玉英;劉超
• 申請（專利權）人: 徐增珍
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統，包括底座（1）以及固定連接于底座（1）頂部的控制箱（2），其特征在于：所述底座（1）的底部固定連接有驅動機構（3），所述底座（1）的頂部設置有澆灌機構（4）；

所述澆灌機構（4）包括儲液箱（41）和固定柱（42），所述固定柱（42）的頂端設置有高處澆灌組件（43），所述固定柱（42）表面的底部設置有低處澆灌組件（44），所述儲液箱（41）內壁的背面通過支撐板固定連接有水泵（45），所述固定柱（42）的內部開設有固定槽（46），所述水泵（45）的出水口連通有貫穿至固定槽（46）內部的出水管（47），所述水泵（45）的進水口連通有抽水管（48）；

所述高處澆灌組件（43）包括橫板（431），所述橫板（431）的頂部固定連接有防護框（432），所述橫板（431）的內部固定連接有第一電機（433），且第一電機（433）輸出軸的一端通過聯軸固定連接有第一齒輪（434），所述橫板（431）的頂部且位于防護框（432）的內部通過軸承轉動連接有貫穿至防護框（432）頂部的T形伸縮架（435），所述T形伸縮架（435）位于防護框（432）內部的表面固定連接有與第一齒輪（434）相嚙合的第二齒輪（436），所述T形伸縮架（435）的兩側均固定連接有固定筒（437），所述T形伸縮架（435）的頂部通過支撐桿固定連接有第一雙桿液壓缸（438），且第一雙桿液壓缸（438）的兩個伸縮端分別于兩個固定筒（437）的表面固定連接，所述T形伸縮架（435）的內部固定連接有T形伸縮管（439），所述固定筒（437）的內部通過連接塊固定連接有豎管（43a），兩個所述豎管（43a）表面相背離的一側均固定連接有出水嘴（43a1），所述T形伸縮管（439）的兩端分別與兩個豎管（43a）表面的一側相連通，所述防護框（432）頂部的兩側均固定連接有電動推桿（43a2），所述電動推桿（43a2）的輸出端固定連接有固定桿（43a3），所述T形伸縮架（435）表面的底部固定連接有轉動輪（43a4），且轉動輪（43a4）的表面與固定桿（43a3）的表面滑動連接，所述T形伸縮管（439）的內部轉動連接有貫穿至固定槽（46）內部的連接管（43a5），所述連接管（43a5）的內部固定連接有止回閥（43a6），所述連接管（43a5）的底端與出水管（47）表面的頂部相連通；

所述低處澆灌組件（44）包括第二雙桿液壓缸（441），所述出水管（47）表面的兩側均連通有L形伸縮管（442），且L形伸縮管（442）的內部固定連接有電磁閥（443），所述固定柱（42）表面底部的兩側均固定連接有L形伸縮架（444），所述L形伸縮架（444）的內部轉動連接有灑水器（445），所述灑水器（445）的底部貫穿L形伸縮架（444）并延伸至L形伸縮架（444）的底部，所述灑水器（445）位于L形伸縮架（444）內部的表面固定連接有第一皮帶輪（446），所述L形伸縮管（442）的一端依次貫穿L形伸縮架（444）和灑水器（445）并延伸至灑水器（445）的內部，所述L形伸縮架（444）的彎折部固定連接有第二電機（447），且第二電機（447）輸出軸的一端固定連接有第二皮帶輪（448），所述第二皮帶輪（448）的表面通過皮帶與第一皮帶輪（446）的表面傳動連接，所述L形伸縮架（444）的表面固定連接有與底座（1）頂部滑動連接的活動板（449），所述第二雙桿液壓缸（441）的伸出端與活動板（449）的一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統，其特征在于：所述控制箱（2）的頂部固定連接有防護罩（5），所述防護罩（5）內壁的底部固定連接有全景攝像頭（6），所述控制箱（2）內壁的底部固定連接有中央處理器（7）。

3.根據權利要求2所述的一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統，其特征在于：所述中央處理器（7）通過無線分別與無線操控器（8）和全景攝像頭（6）實現雙向連接，所述中央處理器（7）的輸出端分別與驅動機構（3）、第一電機（433）、水泵（45）、第二電機（447）、第一雙桿液壓缸（438）、第二雙桿液壓缸（441）、電磁閥（443）、止回閥（43a6）以及電動推桿（43a2）的輸入端電性連接。