[發明專利]一種陣列可調幅面機械手

在審

• 申請號: 202110481711.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113353622A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王建剛;劉偉;向春雷
• 申請（專利權）人: 武漢華工激光工程有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本發明涉及取料技術領域，提供了一種陣列可調幅面機械手，包括若干吸盤，各所述吸盤的吸附位組成可吸附物料的吸附區域，還包括供所述吸盤安設的導向桿組件以及使所述導向桿組件產生位移以改變所述吸附區域的大小的驅動機構，所述導向桿組件產生位移的方向為傾斜方向。本發明的一種陣列可調幅面機械手，通過導向桿組件和驅動機構的配合改變吸附區域的大小，從而可以直接調整匹配物料的吸附區域，簡單方便且效率高。

技術領域

本發明涉及取料技術領域，具體為一種陣列可調幅面機械手。

背景技術

常規機械手大多都是預先設定好與需要抓取的物料的尺寸匹配的型號，而當更換了待抓取的物料時，就需要再次更換與該物料尺寸匹配的型號，又要拆卸，對于抓手端數量眾多，或設備尺寸很大的設備，拆卸極為不便，影響了施工效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種陣列可調幅面機械手，通過導向桿組件和驅動機構的配合改變吸附區域的大小，從而可以直接調整匹配物料的吸附區域，簡單方便，可顯著提升抓取(搬運)的效率。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：一種陣列可調幅面機械手，包括若干吸盤，各所述吸盤的吸附位組成可吸附物料的吸附區域，還包括供所述吸盤安設的導向桿組件以及使所述導向桿組件產生位移以改變所述吸附區域的大小的驅動機構，所述導向桿組件產生位移的方向為傾斜方向。

進一步，所述導向桿組件包括若干橫向導桿和若干縱向導桿，各所述橫向導桿位于同一平面內，各所述縱向導桿位于同一平面內，且各所述橫向導桿所處的平面與各所述縱向導桿所處的平面在高度方向上間隔平行設置，每個所述吸盤由一根橫向導桿和一根縱向導桿固定。

進一步，各所述吸盤均設在導套中，每一所述導套均具有供橫向導桿穿過的第一貫通孔和供縱向導桿穿過的第二貫通孔，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔處于不同的高度。

進一步，所述驅動機構包括相對設置的兩個第一導向板、相對設置的兩個第二導向板以及用于驅使兩個所述第一導向板和兩個所述第二導向板同步升降的氣缸，兩個所述第一導向板之間的方向與所述縱向導桿長度的方向一致，兩個所述第二導向板之間的方向與所述橫向導桿的長度方向一致，兩個所述第一導向板上均開設有一一對應配置且傾斜的若干長條狀第一通孔，所述縱向導桿的兩端分別滑動設置于相對設置的一組長條狀第一通孔中，兩個所述第二導向板上均開設有一一對應配置且傾斜的若干長條狀第二通孔，所述橫向導桿的兩端分別滑動設置于相對設置的一組長條狀第二通孔中。

進一步，兩個所述第一導向板和兩個所述第二導向板均為T型結構，各所述第一通孔和各所述第二通孔均設于T型結構的橫向段上，每一所述第一導向板的豎向段的端部和每一所述第二導向板的的豎向段的端部均通過頂升板連接，所述氣缸的輸出端垂直于所述頂升板設置。

進一步，所述頂升板為十字型結構。

進一步，所述驅動機構還包括用于承載所述氣缸的底板，所述底板具有供所述T型結構的豎向段穿過的通槽。

進一步，所述底板的四個角處均設有垂直于該底板的導向塊，第一導向板和所述第二導向板均滑動設置在相鄰的兩個導向塊上。

進一步，兩個所述第一導向板所處的平面與兩個所述第二導向板所處的平面在高度方向上間隔平行設置。

進一步，兩個所述第一導向板所處的平面與兩個所述第二導向板外均覆蓋有面板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：一種陣列可調幅面機械手，通過導向桿組件和驅動機構的配合改變吸附區域的大小，從而可以直接調整匹配物料的吸附區域，簡單方便，可顯著提升抓取(搬運)的效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種陣列可調幅面機械手的氣缸壓縮狀態示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種陣列可調幅面機械手的氣缸壓縮狀態時的吸盤間距的示意圖；