[發(fā)明專利]一種陣列可調(diào)幅面機械手

在審

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113353622A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建剛;劉偉;向春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢華工激光工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種陣列可調(diào)幅面機械手，包括若干吸盤，各所述吸盤的吸附位組成可吸附物料的吸附區(qū)域，其特征在于：還包括供所述吸盤安設(shè)的導(dǎo)向桿組件以及使所述導(dǎo)向桿組件產(chǎn)生位移以改變所述吸附區(qū)域的大小的驅(qū)動機構(gòu)，所述導(dǎo)向桿組件產(chǎn)生位移的方向為傾斜方向。

2.如權(quán)利要求1所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：所述導(dǎo)向桿組件包括若干橫向?qū)U和若干縱向?qū)U，各所述橫向?qū)U位于同一平面內(nèi)，各所述縱向?qū)U位于同一平面內(nèi)，且各所述橫向?qū)U所處的平面與各所述縱向?qū)U所處的平面在高度方向上間隔平行設(shè)置，每個所述吸盤由一根橫向?qū)U和一根縱向?qū)U固定。

3.如權(quán)利要求2所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：各所述吸盤均設(shè)在導(dǎo)套中，每一所述導(dǎo)套均具有供橫向?qū)U穿過的第一貫通孔和供縱向?qū)U穿過的第二貫通孔，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔處于不同的高度。

4.如權(quán)利要求2所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個第一導(dǎo)向板、相對設(shè)置的兩個第二導(dǎo)向板以及用于驅(qū)使兩個所述第一導(dǎo)向板和兩個所述第二導(dǎo)向板同步升降的氣缸，兩個所述第一導(dǎo)向板之間的方向與所述縱向?qū)U長度的方向一致，兩個所述第二導(dǎo)向板之間的方向與所述橫向?qū)U的長度方向一致，兩個所述第一導(dǎo)向板上均開設(shè)有一一對應(yīng)配置且傾斜的若干長條狀第一通孔，所述縱向?qū)U的兩端分別滑動設(shè)置于相對設(shè)置的一組長條狀第一通孔中，兩個所述第二導(dǎo)向板上均開設(shè)有一一對應(yīng)配置且傾斜的若干長條狀第二通孔，所述橫向?qū)U的兩端分別滑動設(shè)置于相對設(shè)置的一組長條狀第二通孔中。

5.如權(quán)利要求4所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：兩個所述第一導(dǎo)向板和兩個所述第二導(dǎo)向板均為T型結(jié)構(gòu)，各所述第一通孔和各所述第二通孔均設(shè)于T型結(jié)構(gòu)的橫向段上，每一所述第一導(dǎo)向板的豎向段的端部和每一所述第二導(dǎo)向板的的豎向段的端部均通過頂升板連接，所述氣缸的輸出端垂直于所述頂升板設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：所述頂升板為十字型結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)還包括用于承載所述氣缸的底板，所述底板具有供所述T型結(jié)構(gòu)的豎向段穿過的通槽。

8.如權(quán)利要求7所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：所述底板的四個角處均設(shè)有垂直于該底板的導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板均滑動設(shè)置在相鄰的兩個導(dǎo)向塊上。

9.如權(quán)利要求4所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：兩個所述第一導(dǎo)向板所處的平面與兩個所述第二導(dǎo)向板所處的平面在高度方向上間隔平行設(shè)置。

10.如權(quán)利要求4所述的一種陣列可調(diào)幅面機械手，其特征在于：兩個所述第一導(dǎo)向板所處的平面與兩個所述第二導(dǎo)向板外均覆蓋有面板。