[發明專利]車輛智能駕駛控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110481618.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113173168A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 楊智勇;廖清科;王海洋;周瑜;許沁欣;杜春林
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

本發明涉及智能駕駛控制技術領域，為了解決目前在智能駕駛過程中，因為出現的不規范駕駛行為而增加交通事故發生概率的問題，提供了一種車輛智能駕駛控制系統，包括數據采集模塊，用于獲取路況信息和車輛信息；分析模塊，用于分析路況信息和車輛信息并生成駕駛控制策略；駕駛模塊，用于根據駕駛控制策略控制車輛進行自動駕駛；圖像采集模塊，用于采集車內的前排圖像；識別模塊，用于對前排圖像進行識別并識別駕駛員是否出現偏頭；處理模塊，用于在識別出駕駛員出現偏頭時還對前排圖像進行處理得到偏頭角度；存儲模塊，預設有角度閾值；比較模塊，還用于比較偏頭角度和角度閾值；報警模塊，用于在比較出偏頭角度大于角度閾值時發送一級警報。

技術領域

本發明涉及智能駕駛控制技術領域，具體為一種車輛智能駕駛控制系統及方法。

背景技術

隨著人工智能在各個領域中的廣泛運用，智能駕駛也已經逐漸被應用到日常生活中。智能駕駛指的是機器幫助人進行駕駛，以及在特殊情況下完全取代人駕駛的技術。隨著智能駕駛的應用，市場上也出現了越來越多的智能駕駛車輛。智能駕駛車輛在普通車輛的基礎上增加了先進的傳感器(雷達、攝像)、控制器和執行器等裝置，在自動行駛過程中，需要根據傳感器等裝置獲取到路況信息以及車輛信息，然后智能駕駛車輛的總控制系統對各類信息進行統一處理，進而對智能駕駛車輛進行控制。

然而目前智能駕駛也存在有較高的局限性，這是因為智能駕駛在“視覺能力”方面還無法達到人腦的高度，由于智能駕駛主要是通過紅外攝像和普通攝像兩種技術來完成路況信息的收集，因此當智能駕駛車輛在人口密集的樓房建筑區、事故區域或者其他有人通過通用手勢信號來指揮車輛在此區域通行時，智能駕駛車輛就將會遇到判斷難題。因此目前的智能駕駛并不能做到真正的無人駕駛，只能作為輔助駕駛使用。在智能駕駛過程中，仍然需要駕駛員關注駕駛情況，以便當有突發情況發生時駕駛員能夠隨時進行人工駕駛干預。但是，目前在智能駕駛汽車的使用中，一些駕駛員在智能駕駛過程中完全依賴智能駕駛，并不會專注于駕駛上，并出現一些不規范駕駛行為，如看手機、看路邊風景等行為。因此當駕駛過程中出現突發情況時，駕駛員也就不能及時進行人工駕駛干預，從而將會增加交通事故發生的概率。

發明內容

本發明目的之一在于提供一種車輛智能駕駛控制系統，以解決目前在智能駕駛過程中，因為出現的不規范駕駛行為而增加交通事故發生概率的問題。

本發明提供基礎方案是：車輛智能駕駛控制系統，包括數據采集模塊，用于獲取路況信息和車輛信息；

分析模塊，用于對路況信息和車輛信息進行分析并生成駕駛控制策略；

駕駛模塊，用于根據駕駛控制策略控制車輛進行自動駕駛；

還包括圖像采集模塊，用于采集車內的前排圖像；

識別模塊，用于對采集到的前排圖像進行識別并識別主駕駛座上駕駛員是否出現偏頭；

處理模塊，用于在識別出駕駛員出現偏頭時還對前排圖像進行處理得到偏頭角度；

存儲模塊，預設有角度閾值；

比較模塊，還用于比較偏頭角度和角度閾值；

報警模塊，用于在比較出偏頭角度大于角度閾值時發送一級警報。

基礎方案的有益效果是：本方案中，由數據采集模塊獲取路況信息和車輛信息后，分析模塊根據路況信息和車輛信息分析得出駕駛控制策略，然后由駕駛模塊根據駕駛控制策略控制車輛進行制動駕駛，從而實現智能駕駛。