[發明專利]車輛智能駕駛控制系統及方法在審
| 申請號： | 202110481618.4 | 申請日： | 2021-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN113173168A | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 楊智勇;廖清科;王海洋;周瑜;許沁欣;杜春林 | 申請（專利權）人： | 重慶工程職業技術學院 |
| 主分類號： | B60W40/08 | 分類號： | B60W40/08;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艷 |
| 地址： | 402260 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 智能 駕駛 控制系統 方法 | ||
1.車輛智能駕駛控制系統，包括數據采集模塊，用于獲取路況信息和車輛信息；
分析模塊，用于對路況信息和車輛信息進行分析并生成駕駛控制策略；
駕駛模塊，用于根據駕駛控制策略控制車輛進行自動駕駛；
其特征在于：還包括圖像采集模塊，用于采集車內的前排圖像；
識別模塊，用于對采集到的前排圖像進行識別并識別主駕駛座上駕駛員是否出現偏頭；
處理模塊，用于在識別出駕駛員出現偏頭時還對前排圖像進行處理得到偏頭角度；
存儲模塊，預設有角度閾值；
比較模塊，還用于比較偏頭角度和角度閾值；
報警模塊，用于在比較出偏頭角度大于角度閾值時發送一級警報。
2.根據權利要求1所述的車輛智能駕駛控制系統，其特征在于：所述存儲模塊還預設有路況表，所述路況表包括從優到差的多種路況等級，路況等級包括路況指標和對應的指標閾值；
還包括匹配模塊，用于從路況表中匹配出與當前路況信息對應的路況等級，在匹配出的路況等級為差級時，圖像采集模塊工作。
3.根據權利要求2所述的車輛智能駕駛控制系統，其特征在于：所述識別模塊在識別出駕駛員出現偏頭時，還識別駕駛員偏頭是否朝向副駕駛座，若是，識別模塊還根據前排圖像對副駕駛座上是否有人進行識別，在識別出副駕駛座無人時，報警模塊發送二級警報。
4.根據權利要求3所述的車輛智能駕駛控制系統，其特征在于：在報警模塊發送二級警報后，所述識別模塊再次對當前的前排圖像進行識別，若識別出駕駛員出現偏頭且朝向副駕駛座，駕駛模塊駕駛車輛前往最外車道行駛。
5.根據權利要求3所述的車輛智能駕駛控制系統，其特征在于：在識別出駕駛員出現偏頭且副駕駛座有人時，報警模塊發送一級警報。
6.車輛智能駕駛控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
駕駛控制策略生成步驟：獲取路況信息和車輛信息，并根據路況信息和車輛信息生成駕駛控制策略；
智能駕駛步驟：根據生成的駕駛控制策略控制車輛進行自動駕駛；
偏頭判斷步驟：采集車內的前排圖像，并識別主駕駛座上駕駛員是否出現偏頭；
比較步驟：在判斷出駕駛員出現偏頭時對前排圖像進行處理得到偏頭角度，并將得到的偏頭角度與預設的角度閾值進行比較；
報警步驟：在比較出偏頭角度大于角度閾值時發送一級警報。
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