[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)的牙科的自動(dòng)填充裝置及控制方法

在審

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113040947A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧揚(yáng)建
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州蘇穗綠夢生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61C5/20
• 分類號: A61C5/20;G06T17/00
• 代理公司: 佛山粵進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

一種基于大數(shù)據(jù)的牙科的自動(dòng)填充裝置，屬于牙科領(lǐng)域，包括固定部件、擺動(dòng)裝置、填充裝置；所述固定部件包括固定套，所述固定套頂部設(shè)置有凹槽，底部位置設(shè)置有溝槽，所述凹槽兩側(cè)均設(shè)置若干第一氣缸，所述第一氣缸呈相同的間隔分布于所述固定套的頂部；所述擺動(dòng)裝置包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端與連接套配合，另一端與第二氣缸連接，所述連接套與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端配合，所述第二氣缸連接伸縮桿，所述伸縮桿與填充裝置連接。本裝置既可用于自動(dòng)填充口腔上部的牙齒，又可自動(dòng)填充口腔下部的牙齒，具備全能性使用，而且固定裝置在使用時(shí)，減輕了用戶使用此裝置時(shí)的勞累程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙科領(lǐng)域，尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)的牙科的自動(dòng)填充裝置及控制方法。

背景技術(shù)

口腔種植技術(shù)是修復(fù)牙列缺損及牙列缺失的有效手段之一，尤其是在臨床實(shí)際操作中，作為臨床常見口腔類疾病之一，牙體牙髓疾病的發(fā)病率呈逐年遞增趨勢，以咀嚼疼痛、牙根疼痛及牙齒疼痛為典型臨床表現(xiàn)，直接影響患者生活質(zhì)量及正常口腔功能。在現(xiàn)有的技術(shù)中，大多數(shù)還是需要使用人工通過填充裝置來完成對患者的牙齒進(jìn)行填充，在此過程中，醫(yī)生們需要長時(shí)間操作，工作強(qiáng)度較高，而且人為操作存在較高的失誤率，萬一失誤不僅會(huì)給患者帶來較為不好的治療體驗(yàn)，還有可能填充裝置溫度過高造成骨組織不可逆轉(zhuǎn)地被破壞，影響治療效果。而且，在人類口腔這種狹小、半封閉空間里,手工進(jìn)行大量重復(fù)、費(fèi)力的微細(xì)操作,人眼視覺偏差、人手定位控制誤差很難避免,導(dǎo)致臨床牙體預(yù)備精度差、效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于大數(shù)據(jù)的牙科的自動(dòng)填充裝置及控制方法。旨在補(bǔ)充牙洞時(shí)，在進(jìn)行自動(dòng)化一體化運(yùn)行，代替人工填充，使得更精確進(jìn)行填充，提供更好用戶的體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明第一方面提供了一種基于大數(shù)據(jù)的牙科的自動(dòng)填充裝置，包括固定部件、擺動(dòng)裝置、填充裝置；

所述固定部件包括固定套，所述固定套頂部設(shè)置有凹槽，底部位置設(shè)置有溝槽，所述凹槽兩側(cè)均設(shè)置若干第一氣缸，所述第一氣缸呈相同的間隔分布于所述固定套的頂部；

所述擺動(dòng)裝置包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端與連接套配合，另一端與第二氣缸連接，所述連接套與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端配合，所述第二氣缸連接伸縮桿，所述伸縮桿與填充裝置連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述填充裝置分為三個(gè)區(qū)域，第一區(qū)域?yàn)閮Υ媸遥诙^(qū)域?yàn)樗土喜浚谌齾^(qū)域?yàn)槌隽喜课弧?/p>

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一氣缸的輸出端均連接貼合塊，所述貼合塊與凹槽側(cè)面形成的區(qū)域設(shè)置軟墊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述儲存室設(shè)置有推桿，所述推桿的一端與儲存室的出口進(jìn)行滑動(dòng)配合，另一端與第三氣缸進(jìn)行固定配合。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述送料部設(shè)置有第一管體與第二管體的雙管結(jié)構(gòu)，第一管體設(shè)置于第二管體的內(nèi)側(cè)，第一管體與第二管體形成的間隙通入氣體，所述氣體由氣管通入，所述氣管設(shè)置于填充裝置的側(cè)部。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述出料部位包括螺旋葉與出料口，儲存室中的填充料由螺旋葉帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從出料口中流出。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二氣缸設(shè)置于所述固定套的內(nèi)部且所述填充裝置在所述固定套的溝槽內(nèi)做運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明第二方面提供了一種基于大數(shù)據(jù)的牙科的自動(dòng)填充裝置的控制方法，應(yīng)用于任一所述的基于大數(shù)據(jù)的牙科的自動(dòng)填充裝置，其中包括以下步驟：

獲取人體口腔牙齒的形狀信息；

通過分析所述人體口腔牙齒的形狀信息建立牙齒的三維模型，生成模型信息；

根據(jù)所述模型信息計(jì)算牙齒之間的咬合部位的咬合信息，得出預(yù)設(shè)信息；