[發明專利]一種基于大數據的牙科的自動填充裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202110481601.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113040947A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 盧揚建
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇穗綠夢生物技術有限公司
• 主分類號: A61C5/20
• 分類號: A61C5/20;G06T17/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種基于大數據的牙科的自動填充裝置，其特征在于，包括固定部件、擺動裝置、填充裝置；

所述固定部件包括固定套，所述固定套頂部設置有凹槽，底部位置設置有溝槽，所述凹槽兩側均設置若干第一氣缸，所述第一氣缸呈相同的間隔分布于所述固定套的頂部；

所述擺動裝置包括導桿，所述導桿一端與連接套配合，另一端與第二氣缸連接，所述連接套與驅動電機的輸出端配合，所述第二氣缸連接伸縮桿，所述伸縮桿與填充裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的牙科的自動填充裝置，其特征在于，所述填充裝置分為三個區域，第一區域為儲存室，第二區域為送料部，第三區域為出料部位。

3.根據權利要求1所述的一種基于大數據的牙科的自動填充裝置，其特征在于，所述第一氣缸的輸出端均連接貼合塊，所述貼合塊與凹槽側面形成的區域設置軟墊。

4.根據權利要求2所述的一種基于大數據的牙科的自動填充裝置，其特征在于，所述儲存室設置有推桿，所述推桿的一端與儲存室的出口進行滑動配合，另一端與第三氣缸進行固定配合。

5.根據權利要求2所述的一種基于大數據的牙科的自動填充裝置，其特征在于，所述送料部設置有第一管體與第二管體的雙管結構，第一管體設置于第二管體的內側，第一管體與第二管體形成的間隙通入氣體，所述氣體由氣管通入，所述氣管設置于填充裝置的側部。

6.根據權利要求2所述的一種基于大數據的牙科的自動填充裝置，其特征在于，所述出料部位包括螺旋葉與出料口，儲存室中的填充料由螺旋葉帶動旋轉從出料口中流出。

7.根據權利要求1所述的一種基于大數據的牙科的自動填充裝置，其特征在于，所述第二氣缸設置于所述固定套的內部且所述填充裝置在所述固定套的溝槽內做運動。

8.一種基于大數據的牙科的自動填充裝置的控制方法，其特征在于，應用于權利要求1-7任一所述的基于大數據的牙科的自動填充裝置，其中包括以下步驟：

獲取人體口腔牙齒的形狀信息；

通過分析所述人體口腔牙齒的形狀信息建立牙齒的三維模型，生成模型信息；

根據所述模型信息計算牙齒之間的咬合部位的咬合信息，得出預設信息；

將實際的填充信息與預設信息對比，得出偏差率；

判斷所述偏差率是否大于預設偏差率閾值；

若大于，則生成補償信息；

將所述補償信息傳輸至拋磨終端。

9.根據權利要求8所述的一種基于牙科的智能自動填充裝置的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

獲取牙齒中牙洞的形狀信息；

根據所述牙齒中牙洞的形狀信息建立牙洞三維模型，生成模型信息；

通過分析所述三維模型計算出填充牙洞缺口的填充量，得出填充量信息；

根據所述填充量信息確定擺動裝置的運動軌跡，生成軌跡信息；

利用所述軌跡信息建立填充時的運動模型，生成模型信息；

擺動裝置按照所述模型信息進行運動。

10.根據權利要求8所述的一種基于牙科的智能自動填充裝置的控制方法，其特征在于，所述的咬合信息包括牙齒的長度、寬度、高度、咬合處的咬合面積一種或多種以上的組合。