[發明專利]錨桿自動化施工裝置

有效

• 申請號: 202110481356.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113202522B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 羅超;康紅普;姜鵬飛;王子越;曹曉明;陳志良;韋堯中;劉暢;郭吉昌;楊建威
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D21/00;E21B7/04;E21B15/04;E21B3/02;E21B19/086;E21B44/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

本發明公開了一種錨桿自動化施工裝置，所述錨桿自動化施工裝置包括鉆箱、液壓油缸、信號檢測器和控制器，所述鉆箱、所述液壓油缸和所述信號檢測器均設在所述鉆架上。所述液壓油缸包括支撐油缸和鉆進油缸，所述支撐油缸用于支撐巷道壁且為所述錨桿進行導向，所述鉆進油缸用于驅動所述鉆箱向鄰近或遠離所述巷道壁的方向上移動。所述信號檢測器包括油壓傳感器和激光測距傳感器中的至少一者，所述信號檢測器用于檢測所述鉆箱的鉆進狀態。所述鉆箱在驅動器驅動下帶動錨桿進行鉆孔，利用第二軸和錨桿進行錨注，還能夠對錨桿進行預緊。本發明的錨桿自動化施工裝置具有錨固效果好、自動化程度高、錨桿支護作業效率高、工人勞動強度低的優點。

技術領域

本發明涉及煤礦錨桿施工的技術領域，具體地，涉及一種錨桿自動化施工裝置。

背景技術

相關技術中的錨桿施工流程主要包括打孔、安裝攪拌錨固劑、安裝托盤和調心球墊、桿尾螺母預緊等環節，相應的施工設備為錨桿鉆機和扭矩扳手，依賴人工手動完成施工，難以實現錨桿自動化施工。此外，相關技術中的錨桿安裝施工設備相對獨立和分散，且設計使用對象均為煤礦工人，設備本身無法滿足自動化施工的要求。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題的其中之一。

為此，本發明的實施例提出一種錨桿自動化施工裝置，該錨桿自動化施工裝置能夠實現錨桿自動鉆進、自動錨注和自動預緊，且錨注裝置、鉆進裝置分別集成在一起，便于自動控制，因此具有錨固效果好、自動化程度高、錨桿支護作業效率高、工人勞動強度低的優點。

根據本發明實施例的錨桿自動化施工裝置包括：

鉆箱，所述鉆箱包括：

基座，

第一軸，所述第一軸可轉動地安裝在所述基座上，所述第一軸具有在其軸向上相對的第一端和第二端，所述第一軸上設有沿其軸向貫通的第一通孔，

驅動器，所述驅動器與所述第一軸相連以便驅動所述第一軸轉動，

第二軸，所述第二軸沿其軸向可移動地插裝在所述第一通孔內，所述第二軸具有鄰近所述第一軸的第一端的初始位置，所述第二軸的至少一部分與所述第一通孔密封配合，所述第二軸上設有沿其軸向貫通的多個第二通孔，多個所述第二通孔間隔開地設置，每個所述第二通孔內均設有止回閥，和

錨桿，所述錨桿包括桿體、鉆頭、預緊螺母和限位塊，所述桿體與所述第一軸同軸，所述桿體上設有沿其軸向貫通的第三通孔，所述第三通孔能夠與每個所述第二通孔連通，

所述桿體在其軸向上與所述第二軸間隔開，所述桿體在其軸向上相對所述第二軸鄰近所述第一軸的第一端設置，所述限位塊在所述桿體的軸向位于所述預緊螺母和所述第二軸之間，所述桿體的外周面上設有外螺紋，所述預緊螺母螺紋配合在所述桿體上并與所述第一軸密封相連，所述限位塊沿所述第一軸的軸向可移動地設在所述第一通孔內并與所述桿體相連，所述預緊螺母和所述限位塊中的每一者具有在所述錨桿的軸向上相對的第一面和第二面，所述第一軸驅動預緊螺母沿第一方向轉動時，所述限位塊的第一面與所述預緊螺母的第二面止抵，以便所述預緊螺母帶動所述桿體沿所述第一方向轉動，所述第一軸驅動預緊螺母沿與所述第一方向相反的第二方向轉動時，所述預緊螺母對所述桿體施加背向所述第一軸的第一端的預緊拉力，所述限位塊能夠頂推所述第二軸使所述的第二軸背向所述第一軸的第一端移動；

液壓油缸，所述液壓油缸包括：

支撐油缸，所述支撐油缸用于支撐巷道壁且為所述錨桿進行導向，和

鉆進油缸，所述鉆進油缸用于驅動所述鉆箱向鄰近或遠離所述巷道壁的方向上移動；

信號檢測器，所述信號檢測器包括油壓傳感器和激光測距傳感器中的至少一者，所述信號檢測器用于檢測所述鉆箱的鉆進狀態；

鉆架，所述鉆箱、所述液壓油缸和所述信號檢測器均設在所述鉆架上；以及