[發(fā)明專利]錨桿自動化施工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110481356.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113202522B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅超;康紅普;姜鵬飛;王子越;曹曉明;陳志良;韋堯中;劉暢;郭吉昌;楊建威
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D21/00;E21B7/04;E21B15/04;E21B3/02;E21B19/086;E21B44/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

1.一種錨桿自動化施工裝置，其特征在于，包括：

鉆箱，所述鉆箱包括：

基座，

第一軸，所述第一軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基座上，所述第一軸具有在其軸向上相對的第一端和第二端，所述第一軸上設(shè)有沿其軸向貫通的第一通孔，

驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與所述第一軸相連以便驅(qū)動所述第一軸轉(zhuǎn)動，

第二軸，所述第二軸沿其軸向可移動地插裝在所述第一通孔內(nèi)，所述第二軸具有鄰近所述第一軸的第一端的初始位置，所述第二軸的至少一部分與所述第一通孔密封配合，所述第二軸上設(shè)有沿其軸向貫通的多個第二通孔，多個所述第二通孔間隔開地設(shè)置，每個所述第二通孔內(nèi)均設(shè)有止回閥，和

錨桿，所述錨桿包括桿體、鉆頭、預(yù)緊螺母和限位塊，所述桿體與所述第一軸同軸，所述桿體上設(shè)有沿其軸向貫通的第三通孔，所述第三通孔能夠與每個所述第二通孔連通，

所述桿體在其軸向上與所述第二軸間隔開，所述桿體在其軸向上相對所述第二軸鄰近所述第一軸的第一端設(shè)置，所述限位塊在所述桿體的軸向位于所述預(yù)緊螺母和所述第二軸之間，所述桿體的外周面上設(shè)有外螺紋，所述預(yù)緊螺母螺紋配合在所述桿體上并與所述第一軸密封相連，所述限位塊沿所述第一軸的軸向可移動地設(shè)在所述第一通孔內(nèi)并與所述桿體相連，所述預(yù)緊螺母和所述限位塊中的每一者具有在所述錨桿的軸向上相對的第一面和第二面，所述第一軸驅(qū)動預(yù)緊螺母沿第一方向轉(zhuǎn)動時，所述限位塊的第一面與所述預(yù)緊螺母的第二面止抵，以便所述預(yù)緊螺母帶動所述桿體沿所述第一方向轉(zhuǎn)動，所述第一軸驅(qū)動預(yù)緊螺母沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時，所述預(yù)緊螺母對所述桿體施加背向所述第一軸的第一端的預(yù)緊拉力，所述限位塊能夠頂推所述第二軸使所述的第二軸背向所述第一軸的第一端移動；

液壓油缸，所述液壓油缸包括：

支撐油缸，所述支撐油缸用于支撐巷道壁且為所述錨桿進行導(dǎo)向，和

鉆進油缸，所述鉆進油缸用于驅(qū)動所述鉆箱向鄰近或遠離所述巷道壁的方向上移動；

信號檢測器，所述信號檢測器包括油壓傳感器和激光測距傳感器中的至少一者，所述信號檢測器用于檢測所述鉆箱的鉆進狀態(tài)；

鉆架，所述鉆箱、所述液壓油缸和所述信號檢測器均設(shè)在所述鉆架上；以及

控制器，所述控制器能夠接收所述信號檢測器的反饋信號，且用于控制所述鉆進油缸的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿自動化施工裝置，其特征在于，所述錨桿還包括用于混合錨固劑的混流器，所述桿體包括第一段和第二段，所述第一段在所述桿體的軸向上鄰近所述第二軸，所述第二段在所述桿體的軸向上遠離所述第二軸，所述外螺紋設(shè)在所述第一段的外周面，所述第二段上設(shè)置有螺旋狀橫肋，所述混流器設(shè)在所述第三通孔的與所述第一段相對應(yīng)的部分內(nèi)，所述混流器包括固連為一體的中心軸和螺旋狀葉片，所述中心軸與所述桿體同軸設(shè)置，所述螺旋狀葉片圍繞所述中心軸設(shè)置。