[發明專利]一種帶四驅電動輪底盤及其工作方法

在審

• 申請號: 202110481325.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113071587A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 揭業冰;許文松
• 申請（專利權）人: 椅夫健康（廈門）智能科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K21/00;B62D11/04;A61G5/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

本發明涉及一種帶四驅電動輪底盤及其工作方法，包括底盤及連接在底盤上端的車身架，所述底盤由兩左右平行的側板與前后平行的前連桿、后連板圍設組成，所述側板后端內側均固設有電機且該電機輸出軸均橫向朝外貫穿側板與橡膠輪相連，所述側板前端外側均連接有全向輪，同側的橡膠輪與全向輪之間經皮帶輪組件連接同步轉動，所述車身架上設有若干緩震彈簧并朝下延伸與底盤連接，該帶四驅電動輪底盤結構穩定，直行不易左右偏擺，剎車距離短而更安全，旋轉半徑小實現在狹窄空間調轉。

技術領域

本發明涉及智能化運輸領域，是一種帶四驅電動輪底盤及其工作方法。

背景技術

隨著社會的進步與發展，進行日常的學習、工作和生活。四驅電動輪底盤應用場景廣泛如，智能化機器人、醫用電動輪椅、共享代步車等產品。其中四驅電動輪底盤作為一種理想的代步工具，市場需求量大，醫用四驅電動輪椅適合于下肢殘疾和行走不便的年老體弱者使用，相對于四驅電動輪底盤輪椅，活動范圍大，適用人群多，功能強大。四驅電動輪底盤作為智能電動輪椅的主要組成部分，它是殘疾人控制四驅電動輪椅最直接的部分。使用者通過操控器控制四驅電動輪椅，表達操作意圖，實現對四驅電動輪椅行駛速度和行駛方向的控制，所以四驅電動輪底盤對于整個醫用電動輪椅，智能機器人，共享代步車等產品的運行至關重要，四輪驅動、用于雪天、泥濘路段、山路、爬坡、草坪地、越障性能好等，以獲得更強勁的通行能力。

但現有的四驅電動輪底盤直行不夠穩定，且剎車距離較長容易出現不能及時停下撞傷人的問題，旋轉半徑較大，無法在狹窄空間內實現調轉，行駛安全性較低。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種帶四驅電動輪底盤及其工作方法，不僅結構穩定，而且操作安全簡單。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種帶四驅電動輪底盤，包括底盤及連接在底盤上端的車身架，所述底盤由兩左右平行的側板與前后平行的前連桿、后連板圍設組成，所述側板后端內側均固設有電機且該電機輸出軸均橫向朝外貫穿側板與橡膠輪相連，所述側板前端外側均連接有全向輪，同側的橡膠輪與全向輪之間經皮帶輪組件連接同步轉動，所述車身架上設有若干緩震彈簧并朝下延伸與底盤連接。

進一步的，所述皮帶輪組件的前側的皮帶輪均與全向輪同軸設置并帶其轉動，后側的皮帶輪均與橡膠輪同軸設置并套設在輸出軸外且與其鍵連接。

進一步的，兩全向輪及兩橡膠輪均左右對稱設置在兩側板外側，兩側板外端面上均設有松緊輪并經皮帶繞接穿過，該松緊輪中心經軸承與連軸連接，所述側板外端面均沿其長度方向開設供松緊輪前后滑移調位的調位槽，所述連軸內端延伸入調位槽，于松緊輪與側板之間的連軸上固設有定位板，所述側板上間隔開設有若干與定位板經螺栓固定的連接孔。

進一步的，所述緩震彈簧上下端均經鉸接座分別與車身架及底盤連接，緩震彈簧供設有四個，其中兩個左右平行設在車身架外側并豎向延伸與側板外端面連接，另外兩個均轉動連接設置在車身架后端并朝后下方斜向延伸與后連板連接。

進一步的，所述前連桿左右端均經連接塊與兩側板連接，所述車身架前端固連有斜向下延伸的U型桿，該U型桿開口朝上且下端經呈L狀的支撐板支撐固定，所述支撐板水平段固連在前連桿上。

進一步的，所述前連桿上鉸接有腳踏板。

進一步的，所述橡膠輪作為驅動輪，與作為轉向輪的全向輪組合驅動。

一種帶四驅電動輪底盤的工作方法，其行駛方式主要包括以下幾種：

（1）向前方直行時：左右兩個驅動電機同時正向轉動帶動后皮帶輪經同步帶動前皮帶輪一起轉動，進而帶動全向輪轉動行走實現向前直行動作；

（2）向后方直行時：左右兩個驅動電機同時反向轉動帶動后皮帶輪經同步帶帶動前皮帶輪一起轉動，進而帶動全向輪轉動行走實現向后直行動作；