[發明專利]一種帶四驅電動輪底盤及其工作方法

在審

• 申請號: 202110481325.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113071587A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 揭業冰;許文松
• 申請（專利權）人: 椅夫健康（廈門）智能科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K21/00;B62D11/04;A61G5/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

1.一種帶四驅電動輪底盤，其特征在于：包括底盤及連接在底盤上端的車身架，所述底盤由兩左右平行的側板與前后平行的前連桿、后連板圍設組成，所述側板后端內側均固設有電機且該電機輸出軸均橫向朝外貫穿側板與橡膠輪相連，所述側板前端外側均連接有全向輪，同側的橡膠輪與全向輪之間經皮帶輪組件連接同步轉動，所述車身架上設有若干緩震彈簧并朝下延伸與底盤連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶四驅電動輪底盤，其特征在于：所述皮帶輪組件的前側的皮帶輪均與全向輪同軸設置并帶其轉動，后側的皮帶輪均與橡膠輪同軸設置并套設在輸出軸外且與其鍵連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶四驅電動輪底盤，其特征在于：兩全向輪及兩橡膠輪均左右對稱設置在兩側板外側，兩側板外端面上均設有松緊輪并經皮帶繞接穿過，該松緊輪中心經軸承與連軸連接，所述側板外端面均沿其長度方向開設供松緊輪前后滑移調位的調位槽，所述連軸內端延伸入調位槽，于松緊輪與側板之間的連軸上固設有定位板，所述側板上間隔開設有若干與定位板經螺栓固定的連接孔。

4.根據權利要求1所述的一種帶四驅電動輪底盤，其特征在于：所述緩震彈簧上下端均經鉸接座分別與車身架及底盤連接，緩震彈簧供設有四個，其中兩個左右平行設在車身架外側并豎向延伸與側板外端面連接，另外兩個均轉動連接設置在車身架后端并朝后下方斜向延伸與后連板連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶四驅電動輪底盤，其特征在于：所述前連桿左右端均經連接塊與兩側板連接，所述車身架前端固連有斜向下延伸的U型桿，該U型桿開口朝上且下端經呈L狀的支撐板支撐固定，所述支撐板水平段固連在前連桿上。

6.根據權利要求1所述的一種帶四驅電動輪底盤，其特征在于：所述前連桿上鉸接有腳踏板。

7.根據權利要求1所述的一種帶四驅電動輪底盤，其特征在于：所述橡膠輪作為驅動輪，與作為轉向輪的全向輪組合驅動。

8.一種帶四驅電動輪底盤的工作方法，其特征在于，采用如權利要求1-7所述的任一種帶四驅電動輪底盤，并按以下步驟進行：其工作行駛方式包括以下幾種：（1）向前方直行時：左右兩個驅動電機同時正向轉動帶動后皮帶輪經同步帶動前皮帶輪一起轉動，進而帶動全向輪轉動行走實現向前直行動作；（2）向后方直行時：左右兩個驅動電機同時反向轉動帶動后皮帶輪經同步帶帶動前皮帶輪一起轉動，進而帶動全向輪轉動行走實現向后直行動作；（3）向左方向行走時：左驅動電機放慢轉速或停止轉動，但右驅動電機以正常時速或加速狀態下運轉工作，帶動后皮帶輪經同步帶帶動前皮帶輪一起轉動，進而帶動右側的全向輪轉動實現行走，此時右側橡膠輪及全向輪轉速大于左側，即可實現向左方向轉動行駛動作；（4）向右方向行走時：右驅動電機放慢轉速或停止轉動，但左驅動電機以正常時速或加速狀態下運轉工作，帶動后皮帶輪經同步帶帶動前皮帶輪一起轉動，進而帶動左側的全向輪轉動實現行走，此時左側橡膠輪及全向輪轉速大于右側，即可實現向右方向轉動行駛動作；（5）向左原地中心旋轉時：左側驅動電機反向轉動，右側驅動電機正向轉動，且以同等速度狀態下運轉工作，即可實現向左原地中心360度旋轉行駛動作；（6）向右原地中心旋轉時：左側驅動電機正向轉動，右側驅動電機反向向轉動，且以同等速度狀態下運轉工作，即可實現向左原地中心360度旋轉行駛動作。