[發(fā)明專利]作業(yè)機械電控系統(tǒng)、方法、裝置及作業(yè)機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110481172.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113047370B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 楊士保;明巧紅;鞏朝鵬
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

1.一種作業(yè)機械電控系統(tǒng)，其特征在于，包括：漏電保護柜、主動整流模塊、電池管理模塊、電機控制器以及整車控制器；

所述漏電保護柜、所述主動整流模塊、所述電池管理模塊以及所述電機控制器依次電性連接，且所述漏電保護柜、所述主動整流模塊、所述電池管理模塊以及所述電機控制器均與所述整車控制器電性連接；

所述漏電保護柜與三相電網電性連接，所述電機控制器與作業(yè)機械的電機電性連接；

所述漏電保護柜設置為基于測量的所述三相電網的漏電流控制與所述三相電網的連接狀態(tài)；

在所述作業(yè)機械接入所述三相電網、所述電池管理模塊外接的繼電器的工作狀態(tài)為均斷開且所述電池管理模塊外接的用電設備的工作狀態(tài)為均禁用的狀態(tài)下，所述整車控制器控制所述電池管理模塊以及所述主動整流模塊內的繼電器依次閉合。

2.根據權利要求1所述的作業(yè)機械電控系統(tǒng)，其特征在于，所述漏電保護柜包括第一繼電器、互感器以及漏電保護器；

所述互感器用于測量所述三相電網的漏電流；

所述漏電保護器分別與所述第一繼電器和所述互感器電性連接，所述第一繼電器分別與所述三相電網以及所述主動整流模塊中的第二繼電器電性連接。

3.根據權利要求1所述的作業(yè)機械電控系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理模塊包括第一絕緣電阻、第二絕緣電阻、與所述第一絕緣電阻并聯(lián)的第一前端輸入電阻以及與所述第二絕緣電阻并聯(lián)的第二前端輸入電阻，所述第一絕緣電阻、所述第二絕緣電阻、所述第一前端輸入電阻以及所述第二前端輸入電阻均接地；

所述第一前端輸入電阻所在的支路串聯(lián)有第三繼電器，第二前端輸入電阻所在的支路串聯(lián)有第四繼電器。

4.根據權利要求1所述的作業(yè)機械電控系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理模塊通過第五繼電器和第六繼電器與所述作業(yè)機械的電池電性連接；

所述第五繼電器和所述第六繼電器分別電性連接于所述電池的正極和負極。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的作業(yè)機械電控系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制器通過第七繼電器與所述作業(yè)機械的空調電性連接。

6.一種基于權利要求1-5中任一項所述的作業(yè)機械電控系統(tǒng)實現(xiàn)的作業(yè)機械電控方法，其特征在于，包括：

若判斷獲知作業(yè)機械接入三相電網，則獲取所述三相電網的頻率和相位；

獲取所述作業(yè)機械電控系統(tǒng)中電池管理模塊外接的繼電器的工作狀態(tài)以及所述電池管理模塊外接的用電設備的工作狀態(tài)，若所述電池管理模塊外接的繼電器的工作狀態(tài)為均斷開且所述電池管理模塊外接的用電設備的工作狀態(tài)為均禁用，則控制所述電池管理模塊以及主動整流模塊內的繼電器依次閉合，并基于所述三相電網的頻率和相位，對所述主動整流模塊進行配置；

獲取所述作業(yè)機械電控系統(tǒng)中電機控制器外接的用電設備的工作狀態(tài)，若所述電機控制器外接的用電設備的工作狀態(tài)為均禁用，則控制所述電機控制器內的繼電器閉合，并使能所述電機控制器外接的用電設備。

7.一種基于權利要求1-5中任一項所述的作業(yè)機械電控系統(tǒng)實現(xiàn)的作業(yè)機械電控方法，其特征在于，包括：

在所述作業(yè)機械電控系統(tǒng)中電機控制器外接的用電設備的工作狀態(tài)為禁用后，控制所述作業(yè)機械電控系統(tǒng)中電池管理模塊與所述電機控制器之間斷開連接；

若判斷獲知在預設時間段內所述電池管理模塊與所述電機控制器之間已斷開連接，則控制所述作業(yè)機械電控系統(tǒng)中漏電保護柜與主動整流模塊之間、所述主動整流模塊與所述電池管理模塊之間依次斷開連接，并控制所述漏電保護柜與三相電網之間斷開連接。