[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)、方法、裝置及作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110481172.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113047370B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊士保;明巧紅;鞏朝鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)、方法、裝置及作業(yè)機(jī)械，作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)包括：漏電保護(hù)柜、主動(dòng)整流模塊、電池管理模塊、電機(jī)控制器以及整車控制器；漏電保護(hù)柜、主動(dòng)整流模塊、電池管理模塊以及電機(jī)控制器依次電性連接，且漏電保護(hù)柜、主動(dòng)整流模塊、電池管理模塊以及電機(jī)控制器均與整車控制器電性連接；漏電保護(hù)柜與三相電網(wǎng)電性連接，電機(jī)控制器與作業(yè)機(jī)械的電機(jī)電性連接；漏電保護(hù)柜設(shè)置為基于測(cè)量的漏電流控制與三相電網(wǎng)的連接狀態(tài)。由于存在漏電保護(hù)柜，不僅可以使作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)機(jī)械的高壓安全控制，大大提高作業(yè)機(jī)械的安全等級(jí)，還可以對(duì)作業(yè)機(jī)械高壓安全故障的及時(shí)排查。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)、方法、裝置及作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，作業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)化。進(jìn)而，大功率的電動(dòng)挖掘機(jī)由于電池成本高，往往選擇小電池加插電相結(jié)合的作業(yè)模式。電動(dòng)挖掘機(jī)的作業(yè)模式可以包括純電作業(yè)模式和插電作業(yè)模式，純電模式通常用于轉(zhuǎn)場(chǎng)，而插電模式通常用于挖掘作業(yè)。

高壓安全是保證電動(dòng)挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械正常且安全運(yùn)行的首要任務(wù)，而現(xiàn)有技術(shù)中的作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)并沒有相應(yīng)的措施來實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)機(jī)械的高壓安全控制，使得作業(yè)機(jī)械具有安全隱患，不利于作業(yè)機(jī)械高壓安全故障的及時(shí)排查。

因此，現(xiàn)急需提供一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行高壓安全控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)、方法、裝置及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)，包括：漏電保護(hù)柜、主動(dòng)整流模塊、電池管理模塊、電機(jī)控制器以及整車控制器；

所述漏電保護(hù)柜、所述主動(dòng)整流模塊、所述電池管理模塊以及所述電機(jī)控制器依次電性連接，且所述漏電保護(hù)柜、所述主動(dòng)整流模塊、所述電池管理模塊以及所述電機(jī)控制器均與所述整車控制器電性連接；

所述漏電保護(hù)柜與三相電網(wǎng)電性連接，所述電機(jī)控制器與作業(yè)機(jī)械的電機(jī)電性連接；

所述漏電保護(hù)柜設(shè)置為基于測(cè)量的漏電流控制與所述三相電網(wǎng)的連接狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)，所述漏電保護(hù)柜包括第一繼電器、互感器以及漏電保護(hù)器；

所述互感器用于測(cè)量所述三相電網(wǎng)的漏電流；

所述漏電保護(hù)器分別與所述第一繼電器和所述互感器電性連接，所述第一繼電器分別與所述三相電網(wǎng)以及所述主動(dòng)整流模塊中的第二繼電器電性連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)，所述電池管理模塊包括第一絕緣電阻、第二絕緣電阻、與所述第一絕緣電阻并聯(lián)的第一前端輸入電阻以及與所述第二絕緣電阻并聯(lián)的第二前端輸入電阻，所述第一絕緣電阻、所述第二絕緣電阻、所述第一前端輸入電阻以及所述第二前端輸入電阻均接地；

所述第一前端輸入電阻所在的支路串聯(lián)有第三繼電器，第二前端輸入電阻所在的支路串聯(lián)有第四繼電器。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)，所述電池管理模塊通過第五繼電器和第六繼電器與所述作業(yè)機(jī)械的電池電性連接；

所述第五繼電器和所述第六繼電器分別電性連接于所述電池的正極和負(fù)極。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)，所述電機(jī)控制器通過第七繼電器與所述作業(yè)機(jī)械的空調(diào)電性連接。

本發(fā)明還提供一種基于上述所述的作業(yè)機(jī)械電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的作業(yè)機(jī)械電控方法，包括：

若判斷獲知作業(yè)機(jī)械接入三相電網(wǎng)，則獲取所述三相電網(wǎng)的頻率和相位；