[發(fā)明專利]智能針灸模型及智能針灸訓(xùn)練系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110481004.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113257095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B23/28
• 分類(lèi)號(hào): G09B23/28;G09B9/00
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽(yáng)

本發(fā)明提供一種智能針灸模型及智能針灸訓(xùn)練系統(tǒng)，該智能針灸模型包括可刺入型人體模型、定位傳感器及控制器；定位傳感器設(shè)置于可刺入型人體模型的預(yù)定穴位的表皮之下；定位傳感器包括至少兩層非連接的線圈，其中一層線圈與控制器連接，至少另一層線圈與工作電壓連接；在針灸針刺入定位傳感器時(shí)，與控制器連接的線圈、與工作電壓連接的線圈導(dǎo)通；控制器用于接收定位傳感器輸出的電壓信號(hào)，及將電壓信號(hào)發(fā)送至顯示裝置，以使顯示裝置顯示預(yù)定穴位是否被針灸針刺入。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于可刺入型人體模型的預(yù)定穴位的表皮之下的定位傳感器，可以提供真實(shí)的針刺手感，滿足進(jìn)行針灸針的針刺訓(xùn)練需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能針灸模型及智能針灸訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在中醫(yī)針灸的教學(xué)過(guò)程中，穴位的定位以及穴位的解剖講解受限于文字說(shuō)明和二維的圖片展示，給學(xué)生的理解帶來(lái)了困難，因此多采用標(biāo)明了針灸穴位的模型輔助教學(xué)。

目前應(yīng)用于針灸教學(xué)的模型輔具多為剛性材料制作而成，例如金屬、木頭等，其穴位的定位方法可以分為以下兩類(lèi)：

1、通過(guò)彩繪或者雕刻的方式直接在模型輔具的表面標(biāo)識(shí)出所有的穴位和經(jīng)絡(luò)走向。這種方式最為簡(jiǎn)單直接，但只能用于穴位位置學(xué)習(xí)，無(wú)法進(jìn)行穴位位置考核。

2、通過(guò)在模型輔具內(nèi)部的穴位位置處安裝感應(yīng)器，用戶可以將特制的筆與感應(yīng)器接觸的方式對(duì)穴位進(jìn)行定位。這種方式可以用于穴位位置學(xué)習(xí)和考核，但是特制的筆與感應(yīng)器接觸的觸感，與真實(shí)的針灸扎針過(guò)程存在較大的差異。

上述方法均無(wú)法滿足在模型輔具上進(jìn)行針灸針的針刺訓(xùn)練需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的是現(xiàn)有針灸模型輔具無(wú)法滿足進(jìn)行針灸針的針刺訓(xùn)練需求的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能針灸模型，包括可刺入型人體模型、定位傳感器及控制器；所述定位傳感器設(shè)置于所述可刺入型人體模型的預(yù)定穴位的表皮之下；所述定位傳感器包括至少兩層非連接的線圈，其中一層所述線圈與所述控制器連接，至少另一層所述線圈與工作電壓連接；在針灸針刺入所述定位傳感器時(shí)，與所述控制器連接的所述線圈、與所述工作電壓連接的所述線圈導(dǎo)通；所述控制器用于接收所述定位傳感器輸出的電壓信號(hào)，及將所述電壓信號(hào)發(fā)送至顯示裝置，以使所述顯示裝置顯示所述預(yù)定穴位是否被針灸針刺入。

可選地，所述定位傳感器包括上下兩層線圈；各層線圈所在平面均與所述預(yù)定穴位對(duì)應(yīng)的直刺方向垂直。

可選地，所述定位傳感器為直刺型傳感器；所述直刺型傳感器的上層線圈、下層線圈在直刺方向上的投影重疊。

可選地，所述定位傳感器為斜刺型傳感器或平刺型傳感器；所述斜刺型傳感器或所述平刺型傳感器的上層線圈、下層線圈在豎直方向上的投影不重疊；在針灸針刺入所述斜刺型傳感器且所述針灸針與直刺方向的夾角為40°-50°時(shí)，所述上層線圈、所述下層線圈由所述針灸針連通；在針灸針刺入所述平刺型傳感器且所述針灸針與直刺方向的夾角為10°-20°時(shí)，所述上層線圈、所述下層線圈由所述針灸針連通。

可選地，還包括與所述控制器連接的測(cè)距傳感器；所述測(cè)距傳感器設(shè)置于所述可刺入型人體模型內(nèi)且與所述預(yù)定穴位相對(duì)；在針灸針刺入所述定位傳感器的深度小于或等于預(yù)設(shè)深度閾值時(shí)，所述測(cè)距傳感器輸出第一信號(hào)；在針灸針刺入所述定位傳感器的深度大于所述預(yù)設(shè)深度閾值時(shí)，所述測(cè)距傳感器輸出第二信號(hào)。

可選地，多層所述線圈分別與不同的工作電壓連接；在針灸針刺入所述定位傳感器時(shí)，若與所述控制器連接的所述線圈、多個(gè)與所述工作電壓連接的所述線圈導(dǎo)通，則向所述控制器輸出較高的所述工作電壓。

可選地，所述定位傳感器還包括外層封裝，各所述線圈均設(shè)置于所述外層封裝內(nèi)。

可選地，還包括轉(zhuǎn)接芯片；所述轉(zhuǎn)接芯片連接于所述控制器及顯示裝置之間。