[發(fā)明專利]智能針灸模型及智能針灸訓(xùn)練系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110481004.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113257095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B23/28
• 分類號(hào): G09B23/28;G09B9/00
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽(yáng)

1.一種智能針灸模型，其特征在于，包括可刺入型人體模型、定位傳感器及控制器；所述定位傳感器設(shè)置于所述可刺入型人體模型的預(yù)定穴位的表皮之下；

所述定位傳感器包括至少兩層非連接的線圈，其中一層所述線圈與所述控制器連接，至少另一層所述線圈與工作電壓連接；

在針灸針刺入所述定位傳感器時(shí)，與所述控制器連接的所述線圈、與所述工作電壓連接的所述線圈導(dǎo)通；

所述控制器用于接收所述定位傳感器輸出的電壓信號(hào)，及將所述電壓信號(hào)發(fā)送至顯示裝置，以使所述顯示裝置顯示所述預(yù)定穴位是否被針灸針刺入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能針灸模型，其特征在于，所述定位傳感器包括上下兩層線圈；

各層線圈所在平面均與所述預(yù)定穴位對(duì)應(yīng)的直刺方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能針灸模型，其特征在于，所述定位傳感器為直刺型傳感器；

所述直刺型傳感器的上層線圈、下層線圈在直刺方向上的投影重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能針灸模型，其特征在于，所述定位傳感器為斜刺型傳感器或平刺型傳感器；

所述斜刺型傳感器或所述平刺型傳感器的上層線圈、下層線圈在豎直方向上的投影不重疊；

在針灸針刺入所述斜刺型傳感器且所述針灸針與直刺方向的夾角為40°-50°時(shí)，所述上層線圈、所述下層線圈由所述針灸針連通；

在針灸針刺入所述平刺型傳感器且所述針灸針與直刺方向的夾角為10°-20°時(shí)，所述上層線圈、所述下層線圈由所述針灸針連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能針灸模型，其特征在于，還包括與所述控制器連接的測(cè)距傳感器；

所述測(cè)距傳感器設(shè)置于所述可刺入型人體模型內(nèi)且與所述預(yù)定穴位相對(duì)；

在針灸針刺入所述定位傳感器的深度小于或等于預(yù)設(shè)深度閾值時(shí)，所述測(cè)距傳感器輸出第一信號(hào)；

在針灸針刺入所述定位傳感器的深度大于所述預(yù)設(shè)深度閾值時(shí)，所述測(cè)距傳感器輸出第二信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能針灸模型，其特征在于，多層所述線圈分別與不同的工作電壓連接；

在針灸針刺入所述定位傳感器時(shí)，若與所述控制器連接的所述線圈、多個(gè)與所述工作電壓連接的所述線圈導(dǎo)通，則向所述控制器輸出較高的所述工作電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能針灸模型，其特征在于，所述定位傳感器還包括外層封裝，各所述線圈均設(shè)置于所述外層封裝內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能針灸模型，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)接芯片；

所述轉(zhuǎn)接芯片連接于所述控制器及顯示裝置之間。

9.一種智能針灸訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的智能針灸模型及訓(xùn)練終端；

所述訓(xùn)練終端用于接收所述控制器輸出的電壓信號(hào)，以及根據(jù)所述電壓信號(hào)確定所述預(yù)定穴位是否正確針刺；

在正確針刺的情況下，所述訓(xùn)練終端用于顯示所述預(yù)定穴位的文字介紹信息及三維解剖結(jié)構(gòu)信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能針灸訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練終端還用于輸出待考核穴位，以及比較所述待考核穴位、所述控制器輸出的電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的穴位是否相同；

若相同，則所述訓(xùn)練終端確定所述待考核穴位考核正確。