[發(fā)明專利]一種血液樣本自動(dòng)混勻裝置及混勻方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110480835.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113181811A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒繼華;陳旭;陳海云;馬東棟;方亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波美康盛德生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B01F11/00
• 分類號(hào): B01F11/00;B01F15/00
• 代理公司: 寧波市甬遠(yuǎn)專利代理有限公司 33409
• 代理人: 董超君

一種血液樣本自動(dòng)混勻裝置，它包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座以及設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的底部與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源相連，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有一導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽至少一側(cè)為斜面，用于形成上寬下窄的口徑以斜置試管的下部，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座一側(cè)的用于限位試管上部的試管保持架。該血液樣本自動(dòng)混勻裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)不易發(fā)生不平衡、通用性強(qiáng)、混勻效果佳。另外還提供一種血液樣本自動(dòng)混勻裝置的混勻方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種血液樣本自動(dòng)混勻裝置及混勻方法。

背景技術(shù)

申請(qǐng)公布號(hào)為CN 105675376 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種血液樣本自動(dòng)混勻裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括底座1a、電機(jī)2a、變速箱3a、小錐齒輪4a、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5a、連桿6a、大錐齒輪7a、旋轉(zhuǎn)編碼器8a、控制裝置9a；底座1a的最前端設(shè)置有電機(jī)2a，電機(jī)2a的輸出端與變速箱3a的輸入端相連接，變速箱3a的輸出軸上設(shè)置有小錐齒輪4a，小錐齒輪4a與大錐齒輪7a配裝在一起，大錐齒輪7a通過(guò)連桿6a與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5a連接起來(lái)，連桿6a的最下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器8a，控制裝置9a設(shè)置在底座1a的最后端；控制裝置9a通過(guò)數(shù)據(jù)線與電機(jī)2a、變速箱3a連接在一起，旋轉(zhuǎn)編碼器8a的輸出端與控制裝置連接在一起，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有不平衡檢測(cè)系統(tǒng)并與控制裝置電連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5a上還設(shè)置有不同口徑的通孔，用于豎直插設(shè)不同口徑的試管，通孔內(nèi)設(shè)置有海綿體，可保護(hù)試管。該血液樣本自動(dòng)混勻裝置無(wú)需人工操作，只需啟動(dòng)電機(jī)，即可自動(dòng)搖勻，自動(dòng)化水平較高。

但是現(xiàn)有的血液樣本自動(dòng)混勻裝置仍然存在以下技術(shù)問(wèn)題：由于試管是插入在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5a的通孔內(nèi)的，為了保證試管不掉落且振動(dòng)時(shí)不易竄出，需要讓試管的大頭部卡在通孔上，這樣就需要設(shè)置較長(zhǎng)的連桿，以保證試管的插入深度，而較長(zhǎng)的連桿會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生不平衡，因此需要在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上增設(shè)不平衡檢測(cè)系統(tǒng)，并且將試管豎直插設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5a的通孔內(nèi)，即使設(shè)置多種不同口徑的通孔，也僅僅只能滿足少數(shù)幾種規(guī)格的試管需求，通用性不強(qiáng)，且試管豎直插設(shè)混勻效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)不易發(fā)生不平衡、通用性強(qiáng)、混勻效果佳的血液樣本自動(dòng)混勻裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種血液樣本自動(dòng)混勻裝置，它包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座以及設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的底部與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源相連，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有一導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽至少一側(cè)為斜面，用于形成上寬下窄的口徑以斜置試管的下部，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座一側(cè)的用于限位試管上部的試管保持架。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明血液樣本自動(dòng)混勻裝置將試管下部斜插在旋轉(zhuǎn)座的導(dǎo)向凹槽內(nèi)，再利用旋轉(zhuǎn)座一側(cè)的試管保持架來(lái)防止試管震動(dòng)時(shí)竄出，由旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的導(dǎo)向凹槽及試管保持架來(lái)保證試管的插入深度并防止試管竄出，因此只需將旋轉(zhuǎn)座底部與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源直接相連，這樣旋轉(zhuǎn)座就不易出現(xiàn)不平衡的情況，也無(wú)需設(shè)置不平衡檢測(cè)系統(tǒng)；另外，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的導(dǎo)向凹槽的一側(cè)設(shè)置為斜面，可使試管斜置在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，相比豎直放置的試管混勻效果更佳，而且設(shè)置了斜面的導(dǎo)向凹槽上寬下窄，較寬的上部口徑可滿足多種不同口徑的試管的使用需求，通用性也較強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向凹槽的一側(cè)為斜面。在一側(cè)設(shè)置斜面相比兩側(cè)都設(shè)置為斜面，對(duì)試管的約束力相對(duì)較大，可防止試管竄出。

作為優(yōu)選，所述底座上位于旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)還設(shè)有光耦傳感器，所述旋轉(zhuǎn)座的外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形凸起，所述光耦傳感器靠近旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)設(shè)有與環(huán)形凸起相配合的定位凹槽，所述環(huán)形凸起上還設(shè)有用于觸發(fā)光耦傳感器的缺口。利用光耦傳感器和環(huán)形凸起上的缺口，可定位旋轉(zhuǎn)座的位置，這樣每次混勻后旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的試管都是處于相同的位置，方便利用機(jī)械臂進(jìn)行自動(dòng)夾取，有利于實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化，另外環(huán)形凸起與定位凹槽的配合，也使旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時(shí)更平穩(wěn)。