[發明專利]一種血液樣本自動混勻裝置及混勻方法

在審

• 申請號: 202110480835.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113181811A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 鄒繼華;陳旭;陳海云;馬東棟;方亮
• 申請（專利權）人: 寧波美康盛德生物科技有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00
• 代理公司: 寧波市甬遠專利代理有限公司 33409
• 代理人: 董超君

1.一種血液樣本自動混勻裝置，它包括旋轉運動機構，所述旋轉運動機構包括底座(1)以及設置在底座(1)上的旋轉動力源(2)，其特征在于：所述旋轉運動機構還包括旋轉座(3)，所述旋轉座(3)的底部與旋轉動力源(2)相連，所述旋轉座(3)內設有一導向凹槽(4)，所述導向凹槽(4)至少一側為斜面(5)，用于形成上寬下窄的口徑以斜置試管的下部，還包括設置在旋轉座(3)一側的用于限位試管上部的試管保持架(6)。

2.根據權利要求1所述的一種血液樣本自動混勻裝置，其特征在于：所述導向凹槽(4)的一側為斜面(5)。

3.根據權利要求1所述的一種血液樣本自動混勻裝置，其特征在于：所述底座(1)上位于旋轉座(3)的一側還設有光耦傳感器(7)，所述旋轉座(3)的外側壁上設有環形凸起(8)，所述光耦傳感器(7)靠近旋轉座(3)的一側設有與環形凸起(8)相配合的定位凹槽(9)，所述環形凸起(8)上還設有用于觸發光耦傳感器(7)的缺口(10)。

4.根據權利要求3所述的一種血液樣本自動混勻裝置，其特征在于：還包括設置在靠近試管處的用于夾持試管的機械臂(20)。

5.根據權利要求1所述的一種血液樣本自動混勻裝置，其特征在于：所述試管保持架(6)包括與底座(1)相連的架體(11)、以及設置在架體(11)上的用于箍在試管上部的套管(12)。

6.根據權利要求5所述的一種血液樣本自動混勻裝置，其特征在于：所述架體(11)設有高度調節裝置(13)。

7.根據權利要求6所述的一種血液樣本自動混勻裝置，其特征在于：所述架體(11)包括L型支架(14)，所述L型支架(14)包括用于安裝套管(12)的水平板件(15)以及與水平板件(15)相連的第一豎直板件(16)，所述底座(1)上設有與L型支架(14)的第一豎直板相連的第二豎直板件(17)，所述高度調節裝置(13)包括設置在第一豎直板件(16)和第二豎直板件(17)兩者其中之一上的豎直滑槽(18)以及另一豎直板件上的調節螺釘(19)，所述調節螺釘(19)可在豎直滑槽(18)內上下滑動并鎖緊定位。

8.根據權利要求5所述的一種血液樣本自動混勻裝置，其特征在于：所述套管(12)與架體(11)可拆式連接。

9.一種血液樣本自動混勻裝置的混勻方法，其特征在于：它包括以下步驟：

(1)由機械臂(20)自動夾取試管穿過試管保持架(6)上的套管(12)并斜置于旋轉座(3)的導向凹槽(4)內；

(2)啟動底座(1)上的旋轉動力源(2)，旋轉動力源(2)帶動旋轉座(3)旋轉，斜置于旋轉座(3)內的試管的下半部分做旋轉運動，使試管內的末梢血被混勻；

(3)光耦傳感器(7)實時檢測旋轉座(3)上的環形凸起(8)的缺口(10)的位置，缺口(10)每經過一次光耦傳感器(7)就觸發一次，觸發次數達到設定次數后，控制底座(1)上的旋轉動力源(2)停止；

(4)由機械臂(20)自動取出旋轉座(3)上的試管。