[發明專利]一種自動下料裝置及其自動下料方法

在審

• 申請號: 202110480738.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113104506A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 肖斌;農嚴寒
• 申請（專利權）人: 華宏達精密五金制造（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 蔣學超

本發明公開了一種自動下料裝置及其自動下料方法，其中裝置包括裝料機構以及送料機構；裝料機構包括裝料管、料管座，底座、及用于驅動料管座轉動的料管座驅動機構；料管座安裝于底座上，料管座上設有多個料管座孔，裝料管插立于料管座孔中，料管座上設有用于將裝料管的產品排放至送料機構上的閘口。本發明可將裝料管中的產品快速、整齊有序的到達送料機構上，通過送料機構便可將產品送至預定加工位置，從而大幅提升了生產效率，減輕人工負荷。

技術領域

本發明涉及機械設備，更具體地說是一種自動下料裝置及其自動下料方法。

背景技術

目前，對于一些尺寸小的產品，例如小齒輪在加工過程中，都是采用人工來進行上下料，由于尺寸小的產品體積較小，如果采用人工上下料，不僅容易掉落，而且容易不小心產品被碰傷，造成產品的浪費。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動下料裝置及其自動下料方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一方面，一種自動下料裝置，包括裝料機構以及送料機構；所述裝料機構包括裝料管、料管座，底座、及用于驅動料管座轉動的料管座驅動機構；所述料管座安裝于所述底座上，所述料管座上設有多個料管座孔，所述裝料管插立于所述料管座孔中，所述料管座上設有用于將裝料管的產品排放至送料機構上的閘口；所述料管座驅動機構驅動料管座轉動至料管座孔與閘口對準時，所述裝料管中堆疊的產品依次自動下落到閘口，并從閘口通過送料機構送至預定的加工位置。

其進一步技術方案為：所述料管座包括轉盤和閘板；所述閘板位于所述轉盤的底部，且兩者保持相互獨立，所述閘口設于所述閘板上，所述料管座孔設于所述轉盤上，且豎向貫穿于所述轉盤。

其進一步技術方案為：所述閘口設置于所述閘板的邊緣處。

其進一步技術方案為：所述料管座驅動機構包括料管座電機、同步帶、軸承座、中軸以及聯軸器；所述中軸安裝于所述軸承座中，所述中軸的下端通過同步帶與料管座電機的輸出軸連接，所述中軸的上端通過聯軸器與料管座連接。

其進一步技術方案為：所述底座包括底板、頂板，及固定于底板和頂板之間的立板；所述料管座電機和軸承座均固定于所述底板上。

其進一步技術方案為：所述料管座電機為步進電機。

其進一步技術方案為：所述料管座電機通過設有的PCL控制器驅動。

其進一步技術方案為：所述送料機構包括輸送電機、輸送帶、主動輥軸以及從動輥軸；所述主動輥軸與所述輸送電機的輸出軸連接，所述從動輥軸靠近于所述裝料機構布置，并通過設有的連接板與底座固定連接，所述輸送帶安裝于所述主動輥軸和從動輥軸上，所述閘口位于所述輸送帶的上方，且閘口的底部與所述輸送帶的表面預留有間隙。

其進一步技術方案為：多個所述料管座孔呈圓周形狀排列。

另一方面，一種采用上述的自動下料裝置的自動下料方法，所述方法包括：

將產品堆疊于裝料管中，并將裝料管插立于料管座孔位；

驅動料管座旋轉，使料管座上的其中一個料管座孔對準于閘口；

啟動輸送電機，裝料管中堆疊的產品依次自動下落到閘口，并從閘口通過輸送帶送至預定的加工位置；

當其中一個裝料管中的產品輸送完畢后，驅動料管座再次旋轉，使料管座上的另一個料管座孔對準于閘口進行下料。