[發(fā)明專利]一種自動(dòng)下料裝置及其自動(dòng)下料方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110480738.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖斌;農(nóng)嚴(yán)寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華宏達(dá)精密五金制造（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/04
• 分類號(hào): B65G23/04;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 蔣學(xué)超

1.一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，包括裝料機(jī)構(gòu)以及送料機(jī)構(gòu)；所述裝料機(jī)構(gòu)包括裝料管、料管座，底座、及用于驅(qū)動(dòng)料管座轉(zhuǎn)動(dòng)的料管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述料管座安裝于所述底座上，所述料管座上設(shè)有多個(gè)料管座孔，所述裝料管插立于所述料管座孔中，所述料管座上設(shè)有用于將裝料管的產(chǎn)品排放至送料機(jī)構(gòu)上的閘口；所述料管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料管座轉(zhuǎn)動(dòng)至料管座孔與閘口對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述裝料管中堆疊的產(chǎn)品依次自動(dòng)下落到閘口，并從閘口通過(guò)送料機(jī)構(gòu)送至預(yù)定的加工位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述料管座包括轉(zhuǎn)盤和閘板；所述閘板位于所述轉(zhuǎn)盤的底部，且兩者保持相互獨(dú)立，所述閘口設(shè)于所述閘板上，所述料管座孔設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，且豎向貫穿于所述轉(zhuǎn)盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述閘口設(shè)置于所述閘板的邊緣處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述料管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料管座電機(jī)、同步帶、軸承座、中軸以及聯(lián)軸器；所述中軸安裝于所述軸承座中，所述中軸的下端通過(guò)同步帶與料管座電機(jī)的輸出軸連接，所述中軸的上端通過(guò)聯(lián)軸器與料管座連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述底座包括底板、頂板，及固定于底板和頂板之間的立板；所述料管座電機(jī)和軸承座均固定于所述底板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述料管座電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述料管座電機(jī)通過(guò)設(shè)有的PCL控制器驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、輸送帶、主動(dòng)輥軸以及從動(dòng)輥軸；所述主動(dòng)輥軸與所述輸送電機(jī)的輸出軸連接，所述從動(dòng)輥軸靠近于所述裝料機(jī)構(gòu)布置，并通過(guò)設(shè)有的連接板與底座固定連接，所述輸送帶安裝于所述主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸上，所述閘口位于所述輸送帶的上方，且閘口的底部與所述輸送帶的表面預(yù)留有間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料裝置，其特征在于，多個(gè)所述料管座孔呈圓周形狀排列。

10.一種采用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)下料裝置的自動(dòng)下料方法，其特征在于，所述方法包括：

將產(chǎn)品堆疊于裝料管中，并將裝料管插立于料管座孔位；

驅(qū)動(dòng)料管座旋轉(zhuǎn)，使料管座上的其中一個(gè)料管座孔對(duì)準(zhǔn)于閘口；

啟動(dòng)輸送電機(jī)，裝料管中堆疊的產(chǎn)品依次自動(dòng)下落到閘口，并從閘口通過(guò)輸送帶送至預(yù)定的加工位置；

當(dāng)其中一個(gè)裝料管中的產(chǎn)品輸送完畢后，驅(qū)動(dòng)料管座再次旋轉(zhuǎn)，使料管座上的另一個(gè)料管座孔對(duì)準(zhǔn)于閘口進(jìn)行下料。