[發明專利]一種旋轉式大型油罐噴砂除銹設備

有效

• 申請號: 202110480371.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113070819B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 趙軍友;魏鑫;閆成新;劉中平;張亞寧;孫嘉峰;陳欣桐
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/06;B24C5/02;B24C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式大型油罐噴砂除銹設備，包括底座(1)、立柱系統(2)、桁架軌道(3)、橫連桿部件(4)、驅動小車(5)和噴砂機械手(6)，所述底座(1)安裝在立柱系統(2)的底層，所述立柱系統(2)下端通過法蘭與底座(1)連接，所述立柱系統(2)包括下軸承部件(201)、上軸承部件(202)和頂支撐部件(203)，下軸承部件(201)、上軸承部件(202)和頂支撐部件(203)之間通過立柱間的法蘭連接，所述下軸承部件(201)包括下立柱(2011)、下圓錐滾子軸承(2012)、下軸承蓋(2013)、下軸承座(2014)和異形螺母(2015)，所述下圓錐滾子軸承(2012)安裝在下立柱(2011)凸臺上，所述下軸承座(2014)安裝在下圓錐滾子軸承(2012)外側，并通過螺釘與下軸承蓋(2013)連接，下軸承座(2014)外側連桿與橫連桿(401)通過異形螺母(2015)連接，所述上軸承部件(202)包括上立柱(2021)、上圓錐滾子軸承(2022)、上軸承蓋(2023)、上軸承座(2024)、上軸承座外件(2025)和半圓壓蓋(2026)，所述上圓錐滾子軸承(2022)安裝在上立柱(2021)凸臺上，所述上軸承座(2024)安裝在上圓錐滾子軸承(2022)外側并通過螺釘與上軸承蓋(2023)連接，所述上軸承座外件(2025)通過法蘭與上軸承座(2024)外側連桿連接，所述半圓壓蓋(2026)固定搭接在上軸承座外件(2025)上的桁架軌道(3)，通過兩個螺栓固定，所述頂支撐部件(203)包括頂立柱(2031)、頂支撐外圈(2032)和四根頂端支桿(2033)，所述頂立柱(2031)焊接在頂支撐外圈(2032)中心處，所述四根頂端支桿(2033)均布在頂支撐外圈(2032)，所述桁架軌道(3)有三個，其間以120度均勻分布在油罐內，所述橫連桿部件(4)共六組，一端與桁架軌道(3)通過U型螺栓連接，另一端與立柱系統(2)通過異形螺母連接，所述驅動小車(5)有三輛，分別通過法蘭安裝在桁架軌道(3)底部，所述噴砂機械手(6)有三組，應用六關節輕型協作機械手，安裝在桁架軌道(3)上，噴砂機械手(6)的回收動力系統、控制柜及視覺反饋系統放置在油罐外。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式大型油罐噴砂除銹設備，其特征在于：所述底座(1)包括底座主體(101)、支撐桿(102)、電磁鐵(103)、絲杠(104)和旋轉螺母(105)，所述底座主體(101)上端安裝絲桿(104)和旋轉螺母(105)，轉動旋轉螺母(105)使絲杠(104)上升或下降，所述電磁鐵(103)安裝在底座主體(101)內并緊吸油罐底面，所述支撐桿(102)鉸接在底座主體(101)的四個方向上。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式大型油罐噴砂除銹設備，其特征在于：所述桁架軌道(3)包括斜軌道單元(301)、彎軌道單元(302)、直軌道單元(303)和鏈條(304)，通過調節斜軌道單元(301)搭接位置可調整桁架軌道(3)距離油罐內壁(8)的距離，所述軌道單元之間通過內置芯軸連接固定，所述鏈條(304)固定安裝在每個軌道單元中間位置，軌道單元外表面為噴砂機械手(6)的運動軌道。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式大型油罐噴砂除銹設備，其特征在于：所述橫連桿部件(4)包括橫連桿(401)、U型螺栓(402)和橫連桿法蘭(403)，所述橫連桿(401)一端通過U型螺栓(402)、橫連桿法蘭(403)和桁架軌道(3)連接，另一端通過異型螺母(2015)與立柱系統(2)連接。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉式大型油罐噴砂除銹設備，其特征在于：所述驅動小車(5)包括驅動輪(501)、外側輪軸(502)、支撐板(503)、被動輪(504)、內側輪軸(505)、裝載板(506)、電機(507)和齒輪(508)，所述驅動小車(5)外側輪軸(502)安裝有驅動輪(501)和支撐板(503)，驅動小車(5)內側輪軸(505)安裝有被動輪(504)和支撐板(503)，所述裝載板(506)安裝在支撐板(503)上方，所述電機(507)安裝在裝載板(506)前側，所述齒輪(508)安裝在電機(507)輸出軸上，為驅動輪(501)提供前進動力。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉式大型油罐噴砂除銹設備，其特征在于：所述噴砂機械手(6)包括爬壁小車(601)、六關節機械手(602)、噴砂管(603)、回收管(604)、噴砂罩(605)和ccd工業相機(606)，所述爬壁小車(601)安裝在桁架軌道(3)上，通過電機驅動，所述六關節機械手(602)通過螺栓固定安裝在爬壁小車(601)上，所述噴砂管(603)和回收管(604)通過六關節機械手(602)外側的通道固定，所述噴砂罩(605)安裝在六關節機械手(602)前端，所述ccd工業相機(606)安裝在六關節機械手(602)側面，用于采集油罐內壁(7)噴砂后的照片。