[發明專利]自動泊車測試方法、設備、存儲介質及裝置在審
| 申請號： | 202110479576.0 | 申請日： | 2021-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN113076261A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發明（設計）人： | 吳賢靜;李娟;莊瓊倩;陳波 | 申請（專利權）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F11/36 | 分類號： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 楊培權 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 泊車 測試 方法 設備 存儲 介質 裝置 | ||
本發明公開了一種自動泊車測試方法、設備、存儲介質及裝置，本發明通過多維度要素信息確定目標泊車位；根據所述目標泊車位和歷史泊車記錄信息構建虛擬泊車位，并獲取虛擬泊車位對應的虛擬場景信息；從歷史泊車記錄信息提取目標泊車位對應的整車操作信息；根據整車操作信息及虛擬場景信息進行虛擬泊車測試，并獲得測試結果。由于本發明是通過待選取泊車位的多維度要素信息及歷史泊車記錄信息構建虛擬場景信息，根據虛擬場景信息及整車操作信息進行虛擬泊車測試，并獲得泊車測試結果，相較于現有技術測試場景有限，從而導致測試結果不準確，影響測試效率，實現了多維度虛擬場景測試，從而提升了測試效率，減少對車輛周期性開發進度的影響。
技術領域
本發明涉及自動泊車測試領域，尤其涉及一種自動泊車測試方法、設備、存儲介質及裝置。
背景技術
目前，隨著智能網聯汽車技術的逐漸發展，智能駕駛系統逐漸取代了人類駕駛的部分駕駛任務，目標對于泊車系統的測試場景主要來源于ISO標準，現有的泊車測試標準不僅數量少，測試場景還及其有限，測試結果覆蓋不全面，從而導致測試速度慢，對車輛周期性開發進度影響較大。
上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種自動泊車測試方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術測試場景有限，導致測試速度慢，對車輛周期性開發進度影響較大的技術問題。
為實現上述目的，本發明提供一種自動泊車測試方法，所述自動泊車測試方法包括以下步驟：
獲取待選取泊車位的多維度要素信息及歷史泊車記錄信息；
根據所述多維度要素信息確定目標泊車位；
根據所述目標泊車位和所述歷史泊車記錄信息構建虛擬泊車位，并獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息；
從所述歷史泊車記錄信息提取所述目標泊車位對應的整車操作信息；
根據所述整車操作信息及所述虛擬場景信息進行虛擬泊車測試，并獲得測試結果。
優選地，所述根據所述多維度要素信息確定目標泊車位的步驟，包括：
從所述多維度要素信息中提取車位類型信息、線型信息、車位場景信息及環境信息；
根據所述車位類型信息、所述線型信息、所述車位場景信息及所述環境信息確定目標泊車位。
優選地，所述根據所述目標泊車位和所述歷史泊車記錄信息構建虛擬泊車位，并獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息的步驟，包括；
根據所述目標泊車位從所述歷史泊車記錄信息提取超聲波雷達信息及視頻信息；
根據所述目標泊車位、所述超聲波雷達信息及所述視頻信息構建虛擬泊車位，并獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息。
優選地，所述根據所述目標泊車位、所述超聲波雷達信息及所述視頻信息構建虛擬泊車位，并獲取虛擬泊車位對應的虛擬場景信息的步驟，包括：
根據所述目標泊車位、所述超聲波雷達信息及所述視頻信息構建虛擬泊車位；
將所述視頻信息中目標泊車位的車位類型及車位長寬對應的視頻信號通過視頻注入板卡注入至預設驗證系統中，并獲得驗證結果；
根據所述驗證結果確定所述目標泊車位對應的虛擬泊車位還原度及環境還原度；
在所述虛擬泊車位還原度達到第一預設閾值且所述環境還原度達到第二預設閾值時，獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息。
優選地，所述根據所述整車操作信息及所述虛擬場景信息進行虛擬泊車測試，并獲得測試結果的步驟，包括:
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于安徽江淮汽車集團股份有限公司，未經安徽江淮汽車集團股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110479576.0/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
