[發(fā)明專利]自動泊車測試方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110479576.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113076261A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳賢靜;李娟;莊瓊倩;陳波
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 楊培權(quán)

1.一種自動泊車測試方法，其特征在于，所述自動泊車測試方法包括以下步驟：

獲取待選取泊車位的多維度要素信息及歷史泊車記錄信息；

根據(jù)所述多維度要素信息確定目標泊車位；

根據(jù)所述目標泊車位和所述歷史泊車記錄信息構(gòu)建虛擬泊車位，并獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息；

從所述歷史泊車記錄信息提取所述目標泊車位對應的整車操作信息；

根據(jù)所述整車操作信息及所述虛擬場景信息進行虛擬泊車測試，并獲得測試結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的自動泊車測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多維度要素信息確定目標泊車位的步驟，包括：

從所述多維度要素信息中提取車位類型信息、線型信息、車位場景信息及環(huán)境信息；

根據(jù)所述車位類型信息、所述線型信息、所述車位場景信息及所述環(huán)境信息確定目標泊車位。

3.如權(quán)利要求1所述的自動泊車測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標泊車位和所述歷史泊車記錄信息構(gòu)建虛擬泊車位，并獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息的步驟，包括；

根據(jù)所述目標泊車位從所述歷史泊車記錄信息提取超聲波雷達信息及視頻信息；

根據(jù)所述目標泊車位、所述超聲波雷達信息及所述視頻信息構(gòu)建虛擬泊車位，并獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息。

4.如權(quán)利要求3所述的自動泊車測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標泊車位、所述超聲波雷達信息及所述視頻信息構(gòu)建虛擬泊車位，并獲取虛擬泊車位對應的虛擬場景信息的步驟，包括：

根據(jù)所述目標泊車位、所述超聲波雷達信息及所述視頻信息構(gòu)建虛擬泊車位；

將所述視頻信息中目標泊車位的車位類型及車位長寬對應的視頻信號通過視頻注入板卡注入至預設(shè)驗證系統(tǒng)中，并獲得驗證結(jié)果；

根據(jù)所述驗證結(jié)果確定所述目標泊車位對應的虛擬泊車位還原度及環(huán)境還原度；

在所述虛擬泊車位還原度達到第一預設(shè)閾值且所述環(huán)境還原度達到第二預設(shè)閾值時，獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息。

5.如權(quán)利要求4所述的自動泊車測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車操作信息及所述虛擬場景信息進行虛擬泊車測試，并獲得測試結(jié)果的步驟，包括:

從所述整車操作信息中提取駕駛員的操作順序信息及動作信息；

根據(jù)所述操作順序信息及所述動作信息通過CAN板卡回放至所述預設(shè)驗證系統(tǒng)中，以獲得驗證結(jié)果；

根據(jù)所述驗證結(jié)果確定駕駛員操作對應的操作還原度；

在所述操作還原度達到第三預設(shè)閾值時，獲取虛擬駕駛員對應的虛擬操作信息；

根據(jù)所述虛擬操作信息、所述虛擬場景信息及預設(shè)泊車策略對所述虛擬場景中的虛擬車輛進行泊車測試，并獲得測試結(jié)果。

6.如權(quán)利要求1所述的自動泊車測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車操作信息及所述虛擬場景信息進行虛擬泊車測試，并獲得測試結(jié)果的步驟之后，還包括：

將所述測試結(jié)果與預設(shè)人工泊車軌跡進行對比，以獲得對比結(jié)果；

根據(jù)所述對比結(jié)果提取泊車位場景，并更新泊車場景庫。

7.如權(quán)利要求6所述的自動泊車測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測試結(jié)果與預設(shè)人工泊車軌跡進行對比，以獲得對比結(jié)果的步驟，包括：

根據(jù)所述測試結(jié)果與預設(shè)人工泊車軌跡進行對比，輸出對比曲線；

根據(jù)所述對比曲線確定所述測試結(jié)果對應的軌跡曲線；

根據(jù)所述軌跡曲線確定對比結(jié)果。

8.一種自動泊車測試設(shè)備，其特征在于，所述自動泊車測試設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的自動泊車測試程序，所述自動泊車測試程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的自動泊車測試方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有自動泊車測試程序，所述自動泊車測試程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的自動泊車測試方法的步驟。

10.一種自動泊車測試裝置，其特征在于，所述自動泊車測試裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取待選取泊車位的多維度要素信息及歷史泊車記錄信息；

信息確定模塊，用于根據(jù)所述多維度要素信息確定目標泊車位信息；

所述信息獲取模塊，還用于根據(jù)所述目標泊車位信息和所述歷史泊車記錄信息構(gòu)建虛擬泊車位，并獲取所述虛擬泊車位對應的虛擬場景信息；

所述信息確定模塊，還用于從所述歷史泊車記錄信息提取所述目標泊車位信息中目標泊車位對應的整車操作信息；

泊車測試模塊，用于根據(jù)所述整車操作信息及所述虛擬場景信息進行虛擬泊車測試，并獲得測試結(jié)果。