[發明專利]一種分體式浮動吸嘴系統、環衛車

有效

• 申請號: 202110479506.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113174892B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 劉如意;辛緒早;張良軍;艾志浩
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 黃海波

1.一種分體式浮動吸嘴系統，其特征在于，包括：

吸嘴，所述吸嘴包括具有抽吸腔的吸嘴本體、固定設置在所述吸嘴本體上為所述吸嘴本體提供滾動支撐的若干滾輪(10)，所述吸嘴本體由若干塊吸嘴分體通過可變形連接件(15)拼接而成；

浮動提升系統，所述浮動提升系統分別與所述吸嘴的各滾輪(10)相連接，用于根據各滾輪(10)的當前接觸壓力動態控制各滾輪(10)升降使各滾輪(10)與地面保持恒定的接觸壓力；所述浮動提升系統包括：

若干浮動提升裝置，并聯設置且分別與相應的滾輪(10)相連接，用于驅動各滾輪(10)升降；壓力傳感器(9)，分別設置在各滾輪(10)上，用于實時獲取各滾輪(10)與地面的接觸壓力；控制器(16)，分別與各壓力傳感器(9)和浮動提升裝置電路連接，用于根據各壓力傳感器(9)獲取的接觸壓力控制各浮動提升裝置對相應的滾輪(10)施加相匹配的作用力，使各滾輪(10)與地面保持恒定的接觸壓力；所述浮動提升裝置包括：電磁換向閥(5)，所述電磁換向閥(5)與所述控制器(16)電路連接，且其P口連接車載壓力介質輸出裝置；電控減壓閥(7)，所述電控減壓閥(7)與所述控制器(16)電路連接，且輸入端與電磁換向閥(5)的B口相連接；梭閥(6)，所述梭閥(6)的兩輸入端分別于所述電磁換向閥(5)的A口和電控減壓閥(7)的輸出端相連接；提升缸(8)，所述提升缸(8)的一端與車體相連接，另一端與相應的滾輪(10)相連接，其有桿腔與所述梭閥(6)的輸出端相連接。

2.根據權利要求1所述的分體式浮動吸嘴系統，其特征在于，

所述可變形連接件(15)的材料為帆布、塑料或橡膠。

3.根據權利要求1所述的分體式浮動吸嘴系統，其特征在于，

所述可變形連接件(15)的材料為高分子材料。

4.根據權利要求1所述的分體式浮動吸嘴系統，其特征在于：

所述吸嘴分體的數量與所述滾輪(10)的數量相一致。

5.根據權利要求1所述的分體式浮動吸嘴系統，其特征在于：

所述電磁換向閥(5)、電控減壓閥(7)、梭閥(6)、提升缸(8)均為氣壓控制件。

6.根據權利要求5所述的分體式浮動吸嘴系統，其特征在于：

所述車載壓力介質輸出裝置包括通過管路依次連接的底盤取氣裝置(1)、輔助氣罐(2)、手動氣閥(3)、過濾器(4)。

7.根據權利要求1所述的分體式浮動吸嘴系統，其特征在于：

所述的電磁換向閥(5)、電控減壓閥(7)、梭閥(6)、提升缸(8)均為液壓控制件。

8.根據權利要求7所述的分體式浮動吸嘴系統，其特征在于：

所述車載壓力介質輸出裝置包括通過管路依次連接的液壓油箱(17)、液壓泵(19)、液壓過濾器(20)，所述液壓泵(19)與底盤取力器(18)驅動連接。

9.一種環衛車，其特征在于，采用如權利要求1至8中任一項所述的分體式浮動吸嘴系統。