[發明專利]一種分體式浮動吸嘴系統、環衛車

有效

• 申請號: 202110479506.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113174892B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 劉如意;辛緒早;張良軍;艾志浩
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 黃海波

本申請公開了一種分體式浮動吸嘴系統，包括：吸嘴和浮動提升系統，所述吸嘴包括具有抽吸腔的吸嘴本體、固定設置在所述吸嘴本體上為所述吸嘴本體提供滾動支撐的若干滾輪，所述吸嘴本體由若干塊吸嘴分體通過可變形連接件拼接而成；所述浮動提升系統分別與所述吸嘴的各滾輪相連接，用于根據各滾輪的當前接觸壓力動態控制各滾輪升降使各滾輪與地面保持恒定的接觸壓力。本申請一方面將吸嘴分割為若干部分，每個部分都進行單獨控制，使吸嘴具有更好的吸取能力；另一方面，本申請的浮動提升系統將吸嘴的提升點從吸嘴本體轉移到吸嘴承重用的各個滾輪處，從而減少因吸嘴本體質量不均勻導致的滾輪受力不平衡的情況，使每個滾輪的受力都能保持一致。

技術領域

本申請涉及環衛設備領域，特別地，涉及一種分體式浮動吸嘴系統、環衛車。

背景技術

目前大部分環衛車輛的作業過程中都會使用吸嘴來拾取地面上已存在的垃圾或者掃盤吹過來的垃圾。在常規清掃車進行清掃作業時，吸嘴的上端通過結構件與底盤相連，通過吸嘴上的滾輪的支撐隨著車輛往前走，吸嘴的大部分重量都由滾輪承擔，因此滾輪在工作過程中受到的磨損會很嚴重。

為了改變這一現狀，部分清掃車會在吸嘴上方使用彈簧拉住吸嘴，給吸嘴提供向上的拉力，從而減少滾輪承受的壓力；還有一部分清掃車會利用液壓油缸提供向上的拉力，來實現吸嘴的浮動效果(如專利：CN201510099066實現環衛車掃盤/吸嘴浮動的液壓系統)，然而，利用彈簧給吸嘴提供拉力存在以下幾個缺陷：彈簧能提供拉力的長度范圍有限，在裝配的時候需要每臺車都單獨調節才能達到合適的長度，不方便；而且當整車滿載時，彈簧的懸掛點也會因此下降，彈簧與吸嘴之間的距離也會變短，彈簧能提供的拉力也會變小，因此彈簧提供的拉力不穩定，對減少滾輪承受的重量從而減少磨損的效果一般。而利用油缸來拉伸吸嘴，給吸嘴提供向上的拉力，能夠解決彈簧拉吸嘴存在的問題，但不管是用彈簧拉還是油缸拉，都沒有考慮吸嘴工作時的特性：吸嘴是一個很大的完整剛性平面，通常是用兩個油缸在吸嘴的中部進行提升，如此一來，當吸嘴在凹凸不平的場地工作時，可能存在洗不干凈或者局部滾輪受力過重導致磨損的情況，而且在此種情況下，吸嘴的局部與地面之間的間隙會變得很大，導致吸嘴的負壓值降低，導致出現吸取力不足的情況。

發明內容

本申請一方面提供了一種分體式浮動吸嘴系統，以解決現有環衛車輛的吸嘴在在凹凸不平的場地工作時，出現局部滾輪受力過重導致磨損、吸取力不足的技術問題。

本申請采用的技術方案如下：

一種分體式浮動吸嘴系統，包括：

吸嘴，所述吸嘴包括具有抽吸腔的吸嘴本體、固定設置在所述吸嘴本體上為所述吸嘴本體提供滾動支撐的若干滾輪，所述吸嘴本體由若干塊吸嘴分體通過可變形連接件拼接而成；

浮動提升系統，所述浮動提升系統分別與所述吸嘴的各滾輪相連接，用于根據各滾輪的當前接觸壓力動態控制各滾輪升降使各滾輪與地面保持恒定的接觸壓力。

進一步地，所述可變形連接件的材料為帆布、塑料、橡膠或高分子材料。

進一步地，所述吸嘴分體的數量與所述滾輪的數量相一致。

進一步地，所述浮動提升系統包括：

若干浮動提升裝置，并聯設置且分別與相應的滾輪相連接，用于驅動各滾輪升降；

壓力傳感器，分別設置在各滾輪上，用于實時獲取各滾輪與地面的接觸壓力；

控制器，分別與各壓力傳感器和浮動提升裝置電路連接，用于根據各壓力傳感器獲取的接觸壓力控制各浮動提升裝置對相應的滾輪施加相匹配的作用力，使各滾輪與地面保持恒定的接觸壓力。

進一步地，所述浮動提升裝置包括：

電磁換向閥，所述電磁換向閥與所述控制器電路連接，且其P口連接車載壓力介質輸出裝置；