[發明專利]一種工業機器人用可進行角度調節的連接底座

有效

• 申請號: 202110478926.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113370262B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 張海英;祝水琴;郭德強;吳敏;孟凱;任冠臣
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

本發明屬于工業機器人應用技術領域，公開一種工業機器人用可進行角度調節的連接底座。所述連接底座包括：第一底座組件，其包括固定座和第一傾斜座，固定座可固定設置在安裝平面上，所述固定座上設置有第一旋轉槽；所述第一傾斜座可轉動設置在所述固定座的第一旋轉槽上；第二底座組件，其包括安裝座和第二傾斜座，所述安裝座設置在所述第一傾斜座上，所述第二傾斜座可擺動設置在所述安裝座上，所述第一傾斜座和所述第二傾斜座的傾斜方向成夾角設置。本發明實施例中第一傾斜座和第二傾斜座均可以進行角度調節，結合第一傾斜座和第二傾斜座的傾斜角度方向成夾角設置，使得連接底座能夠進行角度調節，極大地提高了工業機器人的安裝設置靈活性。

技術領域

本發明屬于工業機器人應用技術領域，尤其涉及一種工業機器人用可進行角度調節的連接底座。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。我國的工業機器人已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。

現有技術中的工業機器人一般主要包括了三大部分六個子系統組成，其中三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分，對于機械部分，主要是指工業機器人的各個關節、減速器等零部件的設計，對于工業機器人的底座設計卻比較少。由于工業應用的機器人大多是安裝在水平面上，其安裝比較固定，但是由于其固定方式過于單一，從而工業機器人在安裝之后，其工作范圍是固定的，無法進行調整，難以滿足作業靈活的需求，而更不可能進行拆卸重新安裝。

所以，現有技術中的工業機器人安裝底座無法進行調節，難以滿足工位作業變化的需求。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種工業機器人用可進行角度調節的連接底座，旨在解決現有技術中的工業機器人安裝底座無法進行調節，難以滿足工位作業變化的需求的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種工業機器人用可進行角度調節的連接底座，所述連接底座包括：

第一底座組件，所述第一底座組件包括固定座和第一傾斜座，所述固定座可固定設置在安裝平面上，所述固定座上設置有第一旋轉槽；所述第一傾斜座可轉動設置在所述固定座的所述第一旋轉槽上；

第二底座組件，所述第二底座組件包括安裝座和第二傾斜座，所述安裝座設置在所述第一傾斜座上，所述第二傾斜座可擺動設置在所述安裝座上，所述第二傾斜座上可設置安裝工業機器人，所述第一傾斜座和所述第二傾斜座的傾斜方向成夾角設置。

本發明實施例中的工業機器人用可進行角度調節的連接底座，所述第一底座組件具體包括：

所述固定座，所述固定座上設有第一傳動桿組件；

所述第一傾斜座，所述第一傾斜座與所述固定座的所述第一旋轉槽轉動配合，所述第一傾斜座上設有第二傳動桿組件，所述第一傳動桿組件和所述第二傳動桿組件通過嚙合傳動，所述第一傳動組件轉動時可帶動所述第二傳動桿組件轉動，以驅動所述第一傾斜座在所述第一旋轉槽旋轉改變傾斜角度。

本發明實施例中的工業機器人用可進行角度調節的連接底座，所述第一傳動桿組件包括：

第一固定板，所述第一固定板設置在所述固定座上；

第一傳動桿，所述第一傳動桿穿過所述第一固定板轉動設置，所述第一傳動桿上設有螺絲，所述第一傳動桿露出所述第一固定板的一端設置有第一轉把，所述第一轉把用于驅動所述第一傳動桿轉動。

本發明實施例中的工業機器人用可進行角度調節的連接底座，所述第二傳動桿組件包括第二傳動桿和齒輪件，所述第二傳動桿兩端與所述固定座固定連接，所述傳動桿上設置在所述齒輪件，所述齒輪件與所述第一傳動桿上的螺絲嚙合。