[發明專利]一種工業機器人用可進行角度調節的連接底座

有效

• 申請號: 202110478926.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113370262B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 張海英;祝水琴;郭德強;吳敏;孟凱;任冠臣
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

1.一種工業機器人用可進行角度調節的連接底座，其特征在于，所述連接底座包括：

第一底座組件，所述第一底座組件包括固定座和第一傾斜座，所述固定座可固定設置在安裝平面上，所述固定座上設置有第一旋轉槽；所述第一傾斜座可轉動設置在所述固定座的所述第一旋轉槽上；所述第一底座組件具體包括：所述固定座，所述固定座上設有第一傳動桿組件；所述第一傾斜座，所述第一傾斜座與所述固定座的所述第一旋轉槽轉動配合，所述第一傾斜座上設有第二傳動桿組件，所述第一傳動桿組件和所述第二傳動桿組件通過嚙合傳動，所述第一傳動桿組件轉動時可帶動所述第二傳動桿組件轉動，以驅動所述第一傾斜座在所述第一旋轉槽旋轉改變傾斜角度；所述第一傳動桿組件包括：第一固定板，所述第一固定板設置在所述固定座上；第一傳動桿，所述第一傳動桿穿過所述第一固定板轉動設置，所述第一傳動桿上設有蝸桿，所述第一傳動桿露出所述第一固定板的一端設置有第一轉把，所述第一轉把用于驅動所述第一傳動桿轉動；

第二底座組件，所述第二底座組件包括安裝座和第二傾斜座，所述安裝座設置在所述第一傾斜座上，所述第二傾斜座可擺動設置在所述安裝座上，所述第二傾斜座上可設置安裝工業機器人，所述第一傾斜座和所述第二傾斜座的傾斜方向成夾角設置，所述第二傳動桿組件包括第二傳動桿和齒輪件，所述第二傳動桿兩端與所述固定座轉動連接，所述傳動桿上設置在所述齒輪件，所述齒輪件與所述第一傳動桿上的蝸桿嚙合，所述固定座設有兩個所述第一旋轉槽，所述第一傾斜座包括兩個旋轉部，所述旋轉部設置在所述第一旋轉槽內，所述第一旋轉槽外側設有度量結構，所述旋轉部外側設有指向結構，所述指向結構和所述度量結構結合用于指示所述第一傾斜座的傾斜角度和傾斜方向；所述第二底座組件具體包括：所述安裝座；所述第二傾斜座，所述第二傾斜座上設有定位槽，所述定位槽用于安裝設置工業機器人；所述第二傾斜座一端通過轉軸可擺動設置在所述安裝座上，另一端通過可伸縮連接機構與所述安裝座連接，所述可伸縮連接機構可驅動所述第二傾斜座繞所述轉軸擺動，以改變所述第二傾斜座的傾斜角度，所述可伸縮連接機構包括：第一轉動件，所述第一轉動件可轉動設置在所述安裝座上；第二轉動件，所述第二轉動件可轉動設置在所述第二傾斜座上；中間連接件，所述中間連接件一端可轉動設置在所述第一轉動件上，且所述中間連接件穿過所述第二轉動件與所述第二轉動件螺紋配合，所述中間連接件可轉動調節所述第一轉動件與所述第二轉動件之間的距離，以調節所述第二傾斜座相對所述安裝座的傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的工業機器人用可進行角度調節的連接底座，其特征在于，所述第二底座組件還設置有頂撐機構，所述頂撐機構包括：

支撐座，所述支撐座設置在所述第一傾斜座上，所述支撐座上設置所述安裝座；

傳動機構，所述傳動機構設置在所述支撐座上；

頂撐柱，所述頂撐柱可伸縮設置在所述支撐座上，且所述頂撐柱穿過所述安裝座設置，所述頂撐柱與所述傳動機構連接，所述頂撐柱可在所述傳動機構的驅動下伸縮抵住所述第二傾斜座底部。

3.根據權利要求2所述的工業機器人用可進行角度調節的連接底座，其特征在于，所述傳動機構包括：

第三傳動桿，所述第三傳動桿穿過所述支撐座轉動設置，所述第三傳動桿上設有螺絲，所述第三傳動桿露出所述支撐座的一端設置有第二轉把，所述第二轉把用于驅動所述第三傳動桿轉動；

齒條，所述齒條與所述頂撐柱固定連接，所述齒條與所述第三傳動桿上的螺絲嚙合，所述齒條以及所述頂撐柱可穿過所述安裝座上穿孔進行伸縮。

4.根據權利要求3所述的工業機器人用可進行角度調節的連接底座，其特征在于，所述第二傾斜座的底部設置有對準孔，且所述對準孔為錐形，其開口大，底部小。