[發(fā)明專利]一種直插式取苗機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN112997647A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王衛(wèi)兵;韓帥;劉崗輝
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種直插式取苗機構(gòu)，包括：傳動和夾取兩個部分。所述的傳動部分由氣缸、氣缸螺母、中間傳動桿件、固定板、氣缸固定板、旋轉(zhuǎn)連接件、旋轉(zhuǎn)件組成。所述的夾取部分由取苗針、壓針轉(zhuǎn)動件組成。通過控制氣缸的伸縮運動，使得與之相連接的氣缸螺母隨著做出下上移動，同時使得與氣缸螺母垂直連接的取苗針，垂直插入或者離開苗缽，與此同時，壓針轉(zhuǎn)動件隨之轉(zhuǎn)動。當(dāng)進(jìn)行取苗動作時壓針轉(zhuǎn)動件給予苗針一個壓緊力，使得苗針緊緊夾住苗缽，當(dāng)進(jìn)行投苗動作時壓針轉(zhuǎn)動件離開苗針壓緊力消失。本發(fā)明通過控制氣缸伸縮運動達(dá)到取投苗的目的，代替人工取苗，可以改善人們的勞動環(huán)境，降低了移栽時對于勞動力的依賴，由于采用的是苗針垂直插入，垂直脫離苗缽的方式，所以對于苗缽基質(zhì)的損傷降到最低，提高了苗缽的成活率，同時此機構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單、對不同規(guī)格苗盤的適應(yīng)性等優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直插式取苗機構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

苗缽的移栽是由人工預(yù)先在合適的環(huán)境中培養(yǎng)出幼苗，然后通過機械或者人移栽到田地，這樣育苗以及移栽的優(yōu)勢在于能夠提高苗的成活率，有效避免了季節(jié)及天氣帶來的不利自然災(zāi)害，最終達(dá)到提高作物產(chǎn)量的目的。如果大田種植僅僅采用人工移栽的方式，需要大量的勞動力以及花費大量的時間，容易錯過最佳的移栽時間段，從而導(dǎo)致產(chǎn)量的降低。目前國內(nèi)多以人工及半自動移栽機移栽為主，耗時耗力，且工作效率低，勞動環(huán)境差。因此對于自動移栽機代替人工移栽的需求變得非常迫切。而取苗機構(gòu)是自動移栽機的核心部件之一，對其有工作穩(wěn)定、取苗成功率高、對缽苗的損傷低等要求，而本發(fā)明采用的是苗針垂直插入及脫離苗缽的方式，可以對苗缽基質(zhì)的損傷降到最低，由于采用的是氣缸作為其動力源的方式，不用擔(dān)心會缺少能源的問題，故其工作狀態(tài)穩(wěn)定，同時此機構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單、對不同規(guī)格苗盤的適應(yīng)性等優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種直插式取苗機構(gòu)，該發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、苗缽損傷率低的取苗機構(gòu)。

一種直插式取苗機構(gòu)，包括：氣缸（1）、氣缸固定板（2）、氣缸螺母（3）、固定板（4）、中間傳動桿件（5）、旋轉(zhuǎn)件（6）、旋轉(zhuǎn)連接件（7）、壓針轉(zhuǎn)動件（8）、取苗針（9）。其特征在于：氣缸（1）與氣缸固定板（2）固定連接，氣缸固定板（2）與固定板固定（4）連接，氣缸螺母(3)與氣缸(1)固定連接,中間傳動桿件（5）與氣缸螺母（2）、壓針轉(zhuǎn)動件（8）旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)連接件（7）與旋轉(zhuǎn)件（6）、壓針轉(zhuǎn)動件（8）固定連接，取苗針（9）與氣缸螺母（3）垂直固定連接，旋轉(zhuǎn)件（7）與固定板（4）旋轉(zhuǎn)連接。

所述的一種直插式取苗機構(gòu),其特征在于：當(dāng)氣缸（1）做伸出動作時，帶動氣缸螺母（3）向下運動，使得與之固定連接的取苗針（9）同時也做向下運動，隨后使得與之旋轉(zhuǎn)連接的中間傳動桿件（5）做旋轉(zhuǎn)加平移的復(fù)合運動，最終帶動與中間傳動桿件（5）旋轉(zhuǎn)連接的壓針轉(zhuǎn)動件（8）做旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)取苗針（9）的端點與苗缽的上表面接觸時，壓針轉(zhuǎn)動件（8）的端點到達(dá)取苗針處（9）（距離苗缽的上表面上方很近），隨著取苗針（9）的入缽深度的增加，壓針轉(zhuǎn)動件（8）的旋轉(zhuǎn)角度也隨著增加，當(dāng)取苗針（9）到達(dá)指定深度時，此時壓針轉(zhuǎn)動件（8）給予取苗針（9）一個壓緊力，使得取苗針（9）夾緊苗缽，使之在被夾出的過程中不會滑落，從而保證了缽苗夾取的成功率。當(dāng)氣缸（1）做出縮回動作時，帶動氣缸螺母（3）向上運動，此時取苗針（9）逐漸脫落苗缽，壓針轉(zhuǎn)動件（8）此時做遠(yuǎn)離取苗針（9）的旋轉(zhuǎn)運動。在取苗針（9）脫離苗缽的過程中，由于缽苗基質(zhì)存在粘附性，容易產(chǎn)生隨著取苗針（9）的上移而上移的情況，此時由于壓針轉(zhuǎn)動（8）件尚未脫離取苗針（9），其相當(dāng)于一個推苗板，也能使得黏附在取苗針（9）上的缽苗脫離苗針，最終達(dá)到成功投苗的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2壓針轉(zhuǎn)動件結(jié)構(gòu)圖。

圖3苗針與氣缸螺母部件圖。

圖4連接桿件結(jié)構(gòu)圖。

圖5旋轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)圖。