[發明專利]一種直插式取苗機構

在審

• 申請號: 202110478804.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN112997647A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王衛兵;韓帥;劉崗輝
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直插式取苗機構，包括：氣缸（1）、氣缸固定板（2）、氣缸螺母（3）、固定板（4）、中間傳動桿件（5）、旋轉件（6）、旋轉連接件（7）、壓針轉動件（8）、取苗針（9）。

2.根據權利要求1所述的一種直插式取苗機構，其特征在于：氣缸（1）與氣缸固定板（2）固定連接，氣缸固定板（2）與固定板固定（4）連接，氣缸螺母(3)與氣缸(1)固定連接,中間傳動桿件（5）與氣缸螺母（2）、壓針轉動件（8）旋轉連接，旋轉連接件（7）與旋轉件（6）、壓針轉動件（8）固定連接，取苗針（9）與氣缸螺母（3）垂直固定連接，旋轉件（7）與固定板（4）旋轉連接。

3.根據權利要求1所述的一種直插式取苗機構，其特征在于：當氣缸（1）做伸出動作時，帶動氣缸螺母（3）向下運動，使得與之固定連接的取苗針（9）同時也做向下運動，隨后使得與之旋轉連接的中間傳動桿件（5）做旋轉加平移的復合運動，最終帶動與中間傳動桿件（5）旋轉連接的壓針轉動件（8）做旋轉運動，當取苗針（9）的端點與苗缽的上表面接觸時，壓針轉動件（8）的端點到達取苗針處（9）（距離苗缽的上表面上方很近），隨著取苗針（9）的入缽深度的增加，壓針轉動件（8）的旋轉角度也隨著增加，當取苗針（9）到達指定深度時，此時壓針轉動件（8）給予取苗針（9）一個壓緊力，使得取苗針（9）夾緊苗缽，使之在被夾出的過程中不會滑落，從而保證了缽苗夾取的成功率，當氣缸（1）做出縮回動作時，帶動氣缸螺母（3）向上運動，此時取苗針（9）逐漸脫落苗缽，壓針轉動件（8）此時做遠離取苗針（9）的旋轉運動，在取苗針（9）脫離苗缽的過程中，由于缽苗基質存在粘附性，容易產生隨著取苗針（9）的上移而上移的情況，此時由于壓針轉動（8）件尚未脫離取苗針（9），其相當于一個推苗板，也能使得黏附在取苗針（9）上的缽苗脫離苗針，最終達到成功投苗的目的。