[發明專利]壓路機及其速度控制方法和系統、控制器和存儲介質

在審

• 申請號: 202110478426.8
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113189999A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 夏磐夫;高亮;段吉輪;林棟冰;韓晨起;厲震;朱冠亞;亢濤;高孔超
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E01C19/23
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王云飛

本公開涉及一種壓路機及其速度控制方法和系統、控制器和存儲介質。該方法包括：設定液壓驅動振動壓路機的發動機預定轉速值，控制發動機以發動機預定轉速值運轉；設定壓路機行駛速度值；確定變量驅動泵允許的最大排量值，確定變量驅動馬達允許的最大排量值，確定壓路機閾值速度；比較壓路機設定行駛速度值和壓路機閾值速度；根據壓路機設定行駛速度值和壓路機閾值速度的比較結果，確定變量驅動泵最大排量和變量驅動馬達排量；控制所有變量驅動馬達以設定的變量驅動馬達排量運行；調整變量驅動泵排量大小，控制壓路機行駛。本公開可以通過直接設定壓路機行駛速度來控制壓路機最大行駛速度，無需檔位控制，操縱簡單。

技術領域

本公開涉及壓路機控制領域，特別涉及一種壓路機及其速度控制方法和系統、控制器和存儲介質。

背景技術

壓路機是以增加工作介質(土石填方及路面鋪層混合物料)的密實度為主要用途的施工機械。振動壓路機因壓實效率高、壓實效果好而逐漸成為主流，液壓驅動振動壓路機因其操縱舒適性成為高端振動壓路機代表機型。振動壓路機行駛速度與多種因素相關，是壓路機關鍵參數之一，如速度與振動頻率之比即速頻比關系到振動壓路機壓實質量，通常要求壓實過程中速度穩定。

液壓驅動振動壓路機最常用的速度控制方法是檔位控制，通過設置液壓驅動馬達不同排量形成不同檔位，通常不同檔位下的最大爬坡能力、最大速度不同，使用過程中通過選檔來適應不同工況，如選用最低檔(通常是I檔)來爬坡和振動壓實，選用高檔來短距離轉移等。

發明內容

申請人通過研究發現：相關技術液壓驅動振動壓路機的速度控制需要通過人工選檔，通過不同檔位適應不同工況，操作復雜，且檔位選定后其驅動特性固定，無法適應多種工況，例如現有振動壓路機最低檔(通常是I檔)既是爬坡檔又是振動壓實檔，難于同時使爬坡工況和壓實工況適應性達到最優，同時，檔位選定后通常該檔位下的最大速度為確定值，難于按施工工藝要求選用某一具體的稍小于壓路機最大速度的速度且在不同壓實時間內保持速度一致。

鑒于以上技術問題中的至少一項，本公開提供了一種壓路機及其速度控制方法和系統、控制器和存儲介質，無需檔位控制，且可適應多種工況需求。

根據本公開的一個方面，提供一種壓路機速度控制方法，包括：

設定液壓驅動振動壓路機的發動機預定轉速值，控制發動機以發動機預定轉速值運轉；

設定壓路機行駛速度值；

確定變量驅動泵允許的最大排量值，確定變量驅動馬達允許的最大排量值，確定壓路機閾值速度；

比較壓路機設定行駛速度值和壓路機閾值速度；

根據壓路機設定行駛速度值和壓路機閾值速度的比較結果，確定變量驅動泵最大排量和變量驅動馬達排量；

控制所有變量驅動馬達以設定的變量驅動馬達排量運行；

調整變量驅動泵排量大小，控制壓路機行駛。

在本公開的一些實施例中，所述液壓驅動振動壓路機是液壓單驅振動壓路機，液壓驅動系統包括1個變量驅動泵和1個變量驅動馬達，且變量驅動馬達用于驅動后輪；

所述確定變量驅動泵允許的最大排量值，確定變量驅動馬達允許的最大排量值，確定壓路機閾值速度包括：

確定變量驅動泵允許的最大排量值為變量驅動泵的額定最大排量；

確定變量驅動馬達允許的最大排量值為變量驅動馬達的額定最大排量；

確定壓路機閾值速度為發動機轉速為預定轉速值、變量驅動泵排量為變量驅動泵允許的最大排量值、變量驅動馬達排量為變量驅動馬達允許的最大排量值情況下的壓路機行駛速度。