[發(fā)明專利]壓路機(jī)及其速度控制方法和系統(tǒng)、控制器和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110478426.8
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113189999A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏磐夫;高亮;段吉輪;林棟冰;韓晨起;厲震;朱冠亞;亢濤;高孔超
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E01C19/23
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王云飛

1.一種壓路機(jī)速度控制方法，其特征在于，包括：

設(shè)定液壓驅(qū)動振動壓路機(jī)的發(fā)動機(jī)預(yù)定轉(zhuǎn)速值，控制發(fā)動機(jī)以發(fā)動機(jī)預(yù)定轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)；

設(shè)定壓路機(jī)行駛速度值；

確定變量驅(qū)動泵允許的最大排量值，確定變量驅(qū)動馬達(dá)允許的最大排量值，確定壓路機(jī)閾值速度；

比較壓路機(jī)設(shè)定行駛速度值和壓路機(jī)閾值速度；

根據(jù)壓路機(jī)設(shè)定行駛速度值和壓路機(jī)閾值速度的比較結(jié)果，確定變量驅(qū)動泵最大排量和變量驅(qū)動馬達(dá)排量；

控制所有變量驅(qū)動馬達(dá)以設(shè)定的變量驅(qū)動馬達(dá)排量運(yùn)行；

調(diào)整變量驅(qū)動泵排量大小，控制壓路機(jī)行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機(jī)速度控制方法，其特征在于，所述液壓驅(qū)動振動壓路機(jī)是液壓單驅(qū)振動壓路機(jī)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括1個變量驅(qū)動泵和1個變量驅(qū)動馬達(dá)，且變量驅(qū)動馬達(dá)用于驅(qū)動后輪；

所述確定變量驅(qū)動泵允許的最大排量值，確定變量驅(qū)動馬達(dá)允許的最大排量值，確定壓路機(jī)閾值速度包括：

確定變量驅(qū)動泵允許的最大排量值為變量驅(qū)動泵的額定最大排量；

確定變量驅(qū)動馬達(dá)允許的最大排量值為變量驅(qū)動馬達(dá)的額定最大排量；

確定壓路機(jī)閾值速度為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為預(yù)定轉(zhuǎn)速值、變量驅(qū)動泵排量為變量驅(qū)動泵允許的最大排量值、變量驅(qū)動馬達(dá)排量為變量驅(qū)動馬達(dá)允許的最大排量值情況下的壓路機(jī)行駛速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動振動壓路機(jī)速度控制方法，其特征在于，所述液壓驅(qū)動振動壓路機(jī)是液壓雙驅(qū)振動壓路機(jī)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括1個驅(qū)動泵、和并聯(lián)的后驅(qū)變量馬達(dá)和前驅(qū)變量馬達(dá)，其中，后驅(qū)變量馬達(dá)用于驅(qū)動后輪，前驅(qū)變量馬達(dá)用于驅(qū)動前鋼輪；

所述確定變量驅(qū)動泵允許的最大排量值，確定變量驅(qū)動馬達(dá)允許的最大排量值，確定壓路機(jī)閾值速度包括：

根據(jù)前、后輪情況和路面情況設(shè)定前輪附著系數(shù)和后輪附著系數(shù)；

獲得前輪附著力與后輪附著力之比；

根據(jù)預(yù)定優(yōu)化條件計(jì)算前驅(qū)變量馬達(dá)允許的最大排量值與后驅(qū)變量馬達(dá)允許的最大排量值的比；

確定變量驅(qū)動馬達(dá)允許的最大排量值，且保證所述最大排量值不超過變量驅(qū)動馬達(dá)的額定最大排量；

確定變量驅(qū)動泵允許的最大排量值，確定壓路機(jī)閾值速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動振動壓路機(jī)速度控制方法，

所述預(yù)定優(yōu)化條件為極限工況下能最大程度利用地面附著力，前輪驅(qū)動力、后輪驅(qū)動力對附著力的利用率相等；

或，

所述預(yù)定優(yōu)化條件為不擁土或不打滑，前輪驅(qū)動力用于克服前輪阻力，后輪驅(qū)動力用于克服后輪阻力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓路機(jī)速度控制方法，其特征在于，所述確定壓路機(jī)閾值速度包括：

確定壓路機(jī)閾值速度為前輪速度、后輪速度相等、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為預(yù)定轉(zhuǎn)速值、變量驅(qū)動泵排量為變量驅(qū)動泵允許的最大排量值、后驅(qū)變量馬達(dá)和前驅(qū)變量馬達(dá)均設(shè)定為各自允許的最大排量值的情況下的壓路機(jī)行駛速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)速度控制方法，其特征在于，所述變量驅(qū)動泵為手動伺服變量泵或電控比例變量泵；

所述調(diào)整變量驅(qū)動泵排量大小，控制壓路機(jī)行駛包括：

控制變量驅(qū)動泵排量實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛速度從0到壓路機(jī)設(shè)定行駛速度值的調(diào)整；

在變量驅(qū)動泵排量為設(shè)定的變量驅(qū)動泵最大排量的情況下，壓路機(jī)行駛速度為壓路機(jī)設(shè)定行駛速度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)速度控制方法，其特征在于，所述調(diào)整變量驅(qū)動泵排量大小，控制壓路機(jī)行駛包括：

通過調(diào)整電比例手柄實(shí)現(xiàn)，在電比例手柄由中位推到最大的情況下，將變量驅(qū)動泵排量由0變化到變量驅(qū)動泵最大排量。