[發明專利]一種基于缺陷檢測的管道機器人

在審

• 申請號: 202110478358.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113203000A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 熊俊杰;楊克己;吳海騰;黎勇躍
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/28;F17D5/00;F16L101/30
• 代理公司: 杭州周林知識產權代理事務所(普通合伙) 33439
• 代理人: 閆家偉

1.一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，包括：

檢測盒，所述檢測盒的外側面均勻安裝有三個攝像頭，所述攝像頭靠近所述檢測盒的內部連接處安裝有俯仰角調節組件；

補光燈蓋，螺紋連接于所述檢測盒的上方，所述補光燈蓋的結構為透明結構，所述補光燈蓋的內部中間位置固定有內圓板；

控制器，安裝于所述檢測盒的內頂部，所述檢測盒的內部下方中部位置固定有轉筒，所述轉筒的結構為中空結構；

底盒，設置于所述轉筒的下方外側，所述轉筒與所述底盒的連接處安裝有軸承，所述轉筒的底部外邊緣固定有斜向嚙齒；

調節機構，安裝于所述底盒的右側內頂部；

伸縮氣缸，三個均勻對稱分布于所述底盒的外側面，所述伸縮氣缸的輸出端連接有安裝板，所述安裝板遠離所述伸縮氣缸的一側固定有側架板；

移動機構，安裝于所述側架板的內部；

驅動機構，安裝于所述底盒的內底部，所述驅動機構的左側連接有蓄電池組。

2.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述攝像頭還包括有：

保護罩，其包裹在所述攝像頭的外側，且材質為彈性橡膠。

3.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述補光燈蓋還包括有：

LED燈珠，其均勻分布在所述補光燈蓋的下表面，且與所述控制器之間的連接方式為電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述內圓板還包括有：

光敏傳感器，其鑲嵌在所述內圓板的上表面中部位置，且與所述控制器之間的連接方式為電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，還包括有：

遠程通訊裝置，其安裝在所述檢測盒的內部，且與所述控制器之間的連接方式為電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述調節機構還包括有：

錐齒輪，其嚙合連接在所述斜向嚙齒的右側；

減速器，其安裝在所述錐齒輪的右端；

步進電機，其連接在所述減速器的右側，且所述步進電機的外壁與所述底盒的內壁相固定；

步進電機驅動器，其安裝在所述步進電機的前側外壁，且與所述控制器之間的連接方式為電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述側架板還包括有：

紅外測距傳感器，其固定在所述側架板遠離所述安裝板的一側端，且與所述控制器之間的連接方式為電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述移動機構還包括有：

滾輪，其轉動連接在兩個所述側架板之間；

伺服電機，其連接在所述滾輪的中間輸出軸的一端，且所述伺服電機的外側面與所述安裝板之間相固定；

伺服電機驅動器，其安裝在所述伺服電機的外壁，且與所述控制器之間的連接方式為電性連接。

9.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述驅動機構還包括有：

氣泵，其安裝在所述底盒的內部；

導通盒，其連接在所述氣泵的下方，且與所述氣泵內部相連通；

氣泵驅動器，其安裝在所述氣泵的外壁，且與所述控制器之間的連接方式為電性連接；

氣管，三個均勻等距分布在所述導通盒的外側面，所述導通盒通過所述氣管與所述伸縮氣缸之間構成連通結構。

10.根據權利要求1所述的一種基于缺陷檢測的管道機器人，其特征在于，所述俯仰角調節組件還包括有：

半齒輪盤，其安裝在所述攝像頭的內端面；

支架，其鉸接在所述半齒輪盤的下方；

全齒輪盤，其設置于所述半齒輪盤遠離所述攝像頭的一側，且與所述半齒輪盤相互嚙合；

減速電機，其安裝在所述全齒輪盤的后端，且與所述全齒輪盤之間構成轉動結構；

減速電機驅動器，其安裝在所述減速電機的外壁。