[發明專利]車位檢測裝置以及車位檢測方法

有效

• 申請號: 202110478286.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN115273490B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 呂琦偉;顧豐;胡吉鋪
• 申請（專利權）人: 阿爾卑斯通信器件技術（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/14
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種車位檢測裝置，用于對車位的車輛使用狀態進行檢測，具有：設置于所述車位的地面或地下且在垂直方向上隔開一定間隔而配置的兩個地磁傳感器、控制模塊以及能夠與基站進行無線通訊的無線通訊模塊，其特征在于，

所述控制模塊根據每個所述地磁傳感器所連續測定的磁場強度，計算每個所述地磁傳感器的磁場強度變化量以及所述兩個地磁傳感器之間的磁場強度變化量的差異率，來判斷車位使用狀態的變化程度屬于“有變化”、“無變化”、“待定”中的哪一種，

所述控制模塊在判斷所述車位使用狀態的變化程度為“待定”時，根據所述磁場強度變化量的差異率、所述兩個地磁傳感器中的一個地磁傳感器的磁場強度變化量、以及所述無線通訊模塊與所述基站之間的接收信號強度指示，來計算用于評價所述車位使用狀態是否發生了變化的評價值，并基于所述評價值來更新所述車位使用狀態。

2.如權利要求1所述車位檢測裝置，其特征在于，

所述控制模塊在判斷所述車位使用狀態的變化程度為“待定”時，

根據所述磁場強度變化的差異率的不同數值范圍，通過所述差異率以及所述一個地磁傳感器的磁場強度變化量計算出與所述差異率相適應的中間變量，通過所述中間變量得到表示車輛出入的影響程度的隸屬度，

根據所述接收信號強度指示的變化量，對所述隸屬度進行校正，從而計算出所述評價值。

3.如權利要求2所述車位檢測裝置，其特征在于，

所述控制模塊根據當前的所述車位使用狀態以及所述接收信號強度指示的變化量的大小，決定用于對所述隸屬度進行校正的校正量，

在所述車位使用狀態為“無停車”的情況下，所述接收信號強度指示的增加量越大，所述校正量的值越小，

在所述車位使用狀態為“有停車”的情況下，所述接收信號強度指示的增加量越大，所述校正量的值越大。

4.如權利要求1所述車位檢測裝置，其特征在于，

所述控制模塊在判斷出所述車位使用狀態的變化程度為“有變化”時，對所述車位使用狀態進行變更，

所述控制模塊在判斷為當前的磁場強度變化由強磁干擾或一般干擾引起而所述車位使用狀態的變化程度為“無變化”時，不對所述車位使用狀態進行變更，

在所述控制模塊判斷出所述車位使用狀態的變化程度為既不屬于上述“有變化”也不屬于上述“無變化”的情況下，所述控制模塊判斷為所述車位使用狀態的變化程度為“待定”。

5.如權利要求4所述車位檢測裝置，其特征在于，

在所述一個地磁傳感器的磁場強度變化量大于第一閾值且小于第二閾值，并且所述差異率大于第三閾值且小于第四閾值的情況下，所述控制模塊判斷為所述車位使用狀態的變化程度為“有變化”，

在所述一個地磁傳感器的磁場強度變化量大于第二閾值的情況下，或者，在所述一個地磁傳感器的磁場強度變化量大于第六閾值，并且所述差異率小于第五閾值或大于第四閾值的情況下，所述控制模塊判斷為當前的磁場強度變化由強磁干擾引起，

在所述一個地磁傳感器的磁場強度變化量小于第七閾值的情況下，或者，在所述一個地磁傳感器的磁場強度變化量小于第二閾值，并且所述差異率小于第三閾值且大于第五閾值的情況下，或者，在所述一個地磁傳感器的磁場強度變化量小于第六閾值，并且所述差異率小于第五閾值的情況下，所述控制模塊判斷為當前的磁場強度變化由一般干擾引起。

6.如權利要求1所述車位檢測裝置，其特征在于：

在所述評價值大于等于第八閾值且所述車位使用狀態為“無停車”的情況下，所述控制模塊將所述車位使用狀態變更為“有停車”，

在所述評價值大于等于第八閾值且所述車位使用狀態為“有停車”的情況下，所述控制模塊根據由所述兩個地磁傳感器測定的磁場強度以及所述兩個地磁傳感器的數據漂移量，決定是否將所述車位使用狀態變更為“無停車”。