[發明專利]車位檢測裝置以及車位檢測方法

有效

• 申請號: 202110478286.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN115273490B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 呂琦偉;顧豐;胡吉鋪
• 申請（專利權）人: 阿爾卑斯通信器件技術（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/14
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

車位檢測裝置以及車位檢測方法。一種用于對車位的車輛使用狀態進行檢測的車位檢測裝置，具有：兩個地磁傳感器、控制模塊以及無線通訊模塊，其特征在于，所述控制模塊根據每個所述地磁傳感器所連續測定的磁場強度，計算每個所述地磁傳感器的磁場強度變化量以及所述兩個地磁傳感器之間的磁場強度變化量的差異率，來判斷車位使用狀態的變化程度，在判斷所述車位使用狀態的變化程度為“待定”時，根據所述磁場強度變化量的差異率、所述兩個地磁傳感器中的一個地磁傳感器的磁場強度變化量、以及所述無線通訊模塊與所述基站之間的接收信號強度指示，來計算用于評價所述車位使用狀態是否發生了變化的評價值，并基于所述評價值來更新所述車位使用狀態。

技術領域

本發明涉及一種對車位的車輛使用狀態進行檢測的車位檢測裝置以及車位檢測方法。

背景技術

近年，隨著車輛保有量的不斷增長，對車位中是否停有車輛進行檢測的車位檢測裝置的需求不斷增加，并且對于車位檢測裝置的檢測精度的要求也在不斷提高。本發明中的車位檢測裝置指的是利用地磁傳感器來對車位中是否停有車輛進行檢測的裝置。

車位檢測裝置的地磁傳感器被設置于車位地面上，或埋入地面下較淺的位置，由于車輛本身對于車位區域的地磁信號產生影響，而使車位區域的地球磁力線發生變化，因此能夠通過地磁傳感器來檢測地球磁力線發生的變化，從而對車位中是否停有車輛進行檢測。

然而，在以往的僅設有一個地磁傳感器的車位檢測裝置中，在相鄰車位有車輛出入、或產生有其他干擾時，也會使地磁傳感器的檢測結果產生變化，該檢測結果的變化與作為檢測對象的車位的車輛使用狀態變化所引起的地磁傳感器的檢測結果的變化相似。因此，此時無法準確地分辨地磁傳感器的檢測結果的變化是否是由作為檢測對象的車位的車輛使用狀態的變化引起的，從而會產生使車位檢測裝置的檢測精度降低，誤檢測率增加的技術問題。

另一方面，在以往的設有兩個地磁傳感器的車位檢測裝置中，即使采用兩個地磁傳感器的檢測結果的差值對車位的車輛使用狀態進行檢測，也無法準確地分辨檢測結果的變化是否是由車位的車輛使用狀態的變化引起的，也存在車位檢測裝置的檢測精度低，誤檢測率高的技術問題。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供能夠準確地檢測車位使用狀態，提高檢測精度，減少誤檢測率的車位檢測裝置以及車位檢測方法。

本發明的車位檢測裝置用于對車位的車輛使用狀態進行檢測，具有：設置于所述車位的地面或地下且在垂直方向上隔開一定間隔而配置的兩個地磁傳感器、控制模塊以及能夠與基站進行無線通訊的無線通訊模塊，其特征在于，所述控制模塊根據每個所述地磁傳感器所連續測定的磁場強度，計算每個所述地磁傳感器的磁場強度變化量以及所述兩個地磁傳感器之間的磁場強度變化量的差異率，來判斷車位使用狀態的變化程度屬于“有變化”、“無變化”、“待定”中的哪一種，所述控制模塊在判斷所述車位使用狀態的變化程度為“待定”時，根據所述磁場強度變化量的差異率、所述兩個地磁傳感器中的一個地磁傳感器的磁場強度變化量、以及所述無線通訊模塊與所述基站之間的接收信號強度指示，來計算用于評價所述車位使用狀態是否發生了變化的評價值，并基于所述評價值來更新所述車位使用狀態。

由此，根據上述的車位檢測裝置，利用垂直排列的兩個地磁傳感器的磁場強度變化量的差異率以及其中一個地磁傳感器的磁場強度變化量，能夠準確地判斷車位使用狀態的變化程度，進而能夠更加準確地判斷車位使用狀態，并且，在判斷為車位使用狀態的變化程度屬于“待定”時，利用接收信號強度指示來計算用于評價車位使用狀態是否發生了變化的評價值，能夠更加準確地判斷車位使用狀態的變化程度。從而，車位檢測裝置能夠提高車位使用狀態的檢測精度，減少誤檢測率。并且，由于僅在車位使用狀態的變化程度為“待定”時使無線通訊模塊測量接收信號強度，因此能夠減少額外的能量消耗。