[發(fā)明專利]眼底圖像黃斑區(qū)域的識(shí)別檢測(cè)方法和裝置及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110478090.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112991343B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張冬冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京至真互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/90;G06T5/50;G06T5/40;G06K9/20;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11751
• 代理人: 朱慧娟;陳佳妹

1.一種眼底圖像黃斑區(qū)域的識(shí)別檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

讀取當(dāng)前待定位檢測(cè)的眼底圖像；

采用目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)所述眼底圖像中的黃斑區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；

在未檢測(cè)到所述眼底圖像中的黃斑區(qū)域時(shí)，對(duì)所述眼底圖像中的視盤區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并基于檢測(cè)出的所述視盤區(qū)域，對(duì)所述黃斑區(qū)域進(jìn)行識(shí)別定位；

基于所述黃斑區(qū)域的識(shí)別定位結(jié)果，由所述眼底圖像中提取出所述黃斑區(qū)域所對(duì)應(yīng)的黃斑圖像；

對(duì)所述黃斑圖像進(jìn)行多模態(tài)處理，將多模態(tài)處理得到的圖像進(jìn)行融合，得到融合圖像；

基于檢測(cè)出的所述視盤區(qū)域，對(duì)所述黃斑區(qū)域進(jìn)行識(shí)別定位，包括：

獲取所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)；

根據(jù)所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)，結(jié)合多元線性回歸模型得到所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)；

根據(jù)所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)，結(jié)合多元線性回歸模型得到所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)時(shí)，根據(jù)公式：

計(jì)算得到所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)；

其中，Y為所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)，X為所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)，W和B均為矩陣參數(shù)；

其中，W和B的取值可以通過(guò)最小二乘法確定；

在采用最小二乘法確定W和B的取值時(shí)，通過(guò)以下矩陣求解公式來(lái)實(shí)現(xiàn)：

其中，X₀為矩陣向量，由X矩陣向量和1向量組成；

將多模態(tài)處理得到的圖像進(jìn)行融合，得到融合圖像時(shí)，通過(guò)圖像通道疊加的方式進(jìn)行融合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述黃斑圖像進(jìn)行多模態(tài)處理包括：對(duì)所述黃斑圖像進(jìn)行限制對(duì)比度自適應(yīng)直方圖增強(qiáng)處理、高斯濾波增強(qiáng)處理、HSV色彩空間處理中的至少一種。

3.一種眼底圖像黃斑區(qū)域的識(shí)別檢測(cè)裝置，其特征在于，包括圖像讀取模塊、黃斑區(qū)域第一定位模塊、黃斑區(qū)域第二定位模塊、黃斑區(qū)域提取模塊和黃斑區(qū)域檢測(cè)模塊；

所述圖像讀取模塊，被配置為讀取當(dāng)前待定位檢測(cè)的眼底圖像；

所述黃斑區(qū)域第一定位模塊，被配置為采用目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)所述眼底圖像中的黃斑區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；

所述黃斑區(qū)域第二定位模塊，被配置為在所述黃斑區(qū)域第一定位模塊未檢測(cè)到所述眼底圖像中的黃斑區(qū)域時(shí)，對(duì)所述眼底圖像中的視盤區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并基于檢測(cè)出的所述視盤區(qū)域，對(duì)所述黃斑區(qū)域進(jìn)行識(shí)別定位；

所述黃斑區(qū)域提取模塊，被配置為基于所述黃斑區(qū)域的定位結(jié)果，由所述眼底圖像中提取出所述黃斑區(qū)域所對(duì)應(yīng)的黃斑圖像；

所述黃斑區(qū)域檢測(cè)模塊，被配置為對(duì)所述黃斑圖像進(jìn)行多模態(tài)處理，將多模態(tài)處理得到的圖像進(jìn)行融合，得到融合圖像；

所述黃斑區(qū)域第二定位模塊包括：坐標(biāo)獲取子模塊和黃斑定位子模塊；

所述坐標(biāo)獲取子模塊，被配置為獲取所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)；

所述黃斑定位子模塊，被配置為根據(jù)所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)，結(jié)合多元線性回歸模型得到所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)；

所述黃斑定位子模塊，被配置為根據(jù)所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)，結(jié)合多元線性回歸模型得到所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)時(shí)，根據(jù)公式：

計(jì)算得到所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)；

其中，Y為所述黃斑區(qū)域的中心坐標(biāo)，X為所述視盤區(qū)域的中心坐標(biāo)，W和B均為矩陣參數(shù)；

其中，W和B的取值可以通過(guò)最小二乘法確定；

在采用最小二乘法確定W和B的取值時(shí)，通過(guò)以下矩陣求解公式來(lái)實(shí)現(xiàn)：

其中，X₀為矩陣向量，由X矩陣向量和1向量組成；

所述黃斑區(qū)域檢測(cè)模塊，被配置為將多模態(tài)處理得到的圖像進(jìn)行融合得到融合圖像時(shí)，通過(guò)圖像通道疊加的方式進(jìn)行融合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述黃斑區(qū)域檢測(cè)模塊包括多模態(tài)擴(kuò)增子模塊；

所述多模態(tài)擴(kuò)增子模塊，被配置為對(duì)所述黃斑圖像進(jìn)行多模態(tài)處理；

其中，對(duì)所述黃斑圖像進(jìn)行多模態(tài)處理包括：對(duì)所述黃斑圖像進(jìn)行限制對(duì)比度自適應(yīng)直方圖增強(qiáng)處理、高斯濾波增強(qiáng)處理、HSV色彩空間處理中的至少一種。

5.一種眼底圖像黃斑區(qū)域的定位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述可執(zhí)行指令時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的方法。