[發明專利]一種料盤移送方法

有效

• 申請號: 202110478046.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113247571B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 賀鴻發;張志青
• 申請（專利權）人: 廣東安達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G35/00;B65G47/92
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧春華

本發明涉及自動供料技術領域，尤其公開了一種料盤移送方法，配置有移送機構以及料盤架；利用料盤架承載多個料盤；移送機構包括有移送架、吸取單元以及移送單元；利用移送單元將料盤架承載的料盤移送至工作區域；將定心擺桿的一端轉動設在移送架上，將定心擺桿的另一端活動設在吸取單元上，將吸取單元活動設在移送架上；移送單元驅動定心擺桿擺動，擺動的定心擺桿帶動吸取單元以使得吸取單元所吸住的料盤移動，以供外界的機械手對料盤進行上、下料。利用定心擺桿帶動吸取單元以使得吸取單元所吸住的料盤移動，使得料盤得以快速移出；本發明借助移送機構的構造設計，使得料盤架所承載的多個料盤可自動快速移出，提升料盤的移送效率及移送良率。

技術領域

本發明涉及自動供料技術領域，尤其公開了一種料盤移送方法。

背景技術

目前，工業化程度高，在工業自動化生產過程中，供料系統顯得尤為重要，在供料系統中，料盤移送的速度會直接影響生產效率；但是，現有的料盤移送方法一般自動化程度不高，效率低下，制約了料盤的移送效率及移送良率。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種料盤移送方法，利用移送機構的構造設計，使得料盤架所承載的多個料盤得以自動快速移出，提升料盤的移送效率及移送良率。

為實現上述目的，本發明的一種料盤移送方法，包括如下步驟：

配置有移送機構以及料盤架；

利用料盤架承載多個料盤；

移送機構包括有移送架、位于移送架上的吸取單元以及移送單元；

利用移送單元將料盤架承載的料盤移送至工作區域；

將定心擺桿的一端轉動設置在移送架上，將定心擺桿的另一端活動設置在吸取單元上，將吸取單元活動設置在移送架上；

移送單元驅動定心擺桿擺動，擺動的定心擺桿帶動吸取單元以使得吸取單元所吸住的料盤移動，以供外界的機械手對料盤進行上、下料。

其中，還包括如下步驟：

移送單元包括有轉動設置于移送架的缸體件，伸縮設在缸體件內的移動桿件，移動桿件的自由端轉動設置在定心擺桿上。

其中，還包括如下步驟：

將吸取單元滑動設置在移送架上；

將第一導桿滑塊機構的第一滑塊轉動并滑動設置在定心擺桿的另一端，第一導桿滑塊機構中的第一導桿與吸取單元連接，將第一滑塊滑動設置在第一導桿上；

吸取單元的滑動方向與第一滑塊的滑動方向垂直，第一滑塊跟隨定心擺桿擺動的方向滑動，以帶動吸取住料盤的吸取單元跟隨定心擺桿擺動的方向移送。

其中，還包括如下步驟：

吸取單元配置有取料件以及接近開關；

取料件用于吸住或釋放料盤，接近開關感應到取料件吸住料盤后，觸發移送單元運動。

其中，還包括如下步驟：

將兩個第二導桿滑塊機構的第二導桿分別固定設置在移送架的兩端，將第二導桿滑塊機構的第二滑塊滑動設置在第二導桿上，將吸取單元的兩端分別固定連接在兩個第二導桿滑塊機構的第二滑塊上。

其中，還包括如下步驟：

在料盤彼此遠離的兩端分別安裝設置導磁件；

取料件為電磁鐵，取料件的數量為兩個，吸取單元的兩個取料件用于分別吸住料盤彼此遠離的兩端的導磁件。

其中，還包括有如下步驟：

將電磁閥設置在移送架上，電磁閥用于控制缸體件。