[發(fā)明專利]一種料盤移送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110478046.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN113247571B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀鴻發(fā);張志青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東安達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G35/00;B65G47/92
• 代理公司: 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧春華

1.一種料盤移送方法，其特征在于：包括如下步驟：

配置有移送機(jī)構(gòu)(1)以及料盤架；

利用料盤架承載多個(gè)料盤(2)；

移送機(jī)構(gòu)(1)包括有移送架(11)、位于移送架(11)上的吸取單元(12)以及移送單元(13)；

利用移送單元(13)將料盤架承載的料盤(2)移送至工作區(qū)域；

將定心擺桿(133)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移送架(11)上，將定心擺桿(133)的另一端活動(dòng)設(shè)置在吸取單元(12)上，將吸取單元(12)活動(dòng)設(shè)置在移送架(11)上；

移送單元(13)驅(qū)動(dòng)定心擺桿(133)擺動(dòng)，擺動(dòng)的定心擺桿(133)帶動(dòng)吸取單元(12)以使得吸取單元(12)所吸住的料盤(2)移動(dòng)，以供外界的機(jī)械手對(duì)料盤(2)進(jìn)行上、下料；

將吸取單元(12)滑動(dòng)設(shè)置在移送架(11)上；

將第一導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(134)的第一滑塊(1341)轉(zhuǎn)動(dòng)并滑動(dòng)設(shè)置在定心擺桿(133)的另一端，第一導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(134)中的第一導(dǎo)桿(1342)與吸取單元(12)連接，將第一滑塊(1341)滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)桿(1342)上；

吸取單元(12)的滑動(dòng)方向與第一滑塊(1341)的滑動(dòng)方向垂直，第一滑塊(1341)跟隨定心擺桿(133)擺動(dòng)的方向滑動(dòng)，以帶動(dòng)吸取住料盤(2)的吸取單元(12)跟隨定心擺桿(133)擺動(dòng)的方向移送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤移送方法，其特征在于：還包括如下步驟：

移送單元(13)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于移送架(11)的缸體件(131)，伸縮設(shè)在缸體件(131)內(nèi)的移動(dòng)桿件(132)，移動(dòng)桿件(132)的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定心擺桿(133)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤移送方法，其特征在于：還包括如下步驟：

吸取單元(12)配置有取料件(121)以及接近開關(guān)(122)；

取料件(121)用于吸住或釋放料盤(2)，接近開關(guān)(122)感應(yīng)到取料件(121)吸住料盤(2)后，觸發(fā)移送單元(13)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤移送方法，其特征在于：還包括如下步驟：

將兩個(gè)第二導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(135)的第二導(dǎo)桿(1352)分別固定設(shè)置在移送架(11)的兩端，將第二導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(135)的第二滑塊(1351)滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)桿(1352)上，將吸取單元(12)的兩端分別固定連接在兩個(gè)第二導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(135)的第二滑塊(1351)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盤移送方法：其特征在于，還包括如下步驟：

在料盤(2)彼此遠(yuǎn)離的兩端分別安裝設(shè)置導(dǎo)磁件；

取料件(121)為電磁鐵，取料件(121)的數(shù)量為兩個(gè)，吸取單元(12)的兩個(gè)取料件(121)用于分別吸住料盤(2)彼此遠(yuǎn)離的兩端的導(dǎo)磁件。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤移送方法：其特征在于：還包括有如下步驟：

將電磁閥(3)設(shè)置在移送架(11)上，電磁閥(3)用于控制缸體件(131)。