[發明專利]一種多功能輔助穿脫裝置

有效

• 申請號: 202110477975.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113180448B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 宋時芳;毛建秋;展一斐;盧勇全;尹太山;張鵬
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90;A47G25/92;A47C1/00;A47C7/62;A47C7/50
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

本發明公開了一種多功能服裝穿脫裝置，包括支撐架、擺動機構、升降機構和腳踏板；所述腳踏板設于擺動機構上；所述擺動機構用于驅動腳踏板伸出支撐架外或縮回支撐架內；所述升降機構用于驅動擺動機構升降。本發明設置了支撐架、擺動機構、升降機構和腳踏板，擺動機構驅動腳踏板伸出，老人坐在支撐架上將腳放在腳踏板上面，由升降機構驅動腳踏板升降，實現老人曲膝臺腿動作，以輔助老人日常的穿脫行為，能夠滿足老人大量日常生活中的穿脫需求，適用性強。

技術領域

本發明涉及輔助器材技術領域，尤其是涉及一種多功能輔助穿脫裝置。

背景技術

隨著社會生活水平的不斷提高，社會老齡化問題逐漸顯現，由于中國人口基數龐大，未來老年人群的數量也將相當可觀，如何更好地服務老年人，是必須面對的和值得思考的問題。

老年人由于身體機能衰退，手腳靈活程度大大下降，日常生活中穿脫鞋、褲、襪的動作也受到影響。比如：穿脫鞋時需要彎腰抬腿，將雙手伸展到腳部，將鞋套至腳上；穿脫褲子時，需用雙手將褲子脫離腳踝；穿脫襪子時，則需要用雙手將襪子從腳尖套至腳踝。所以，穿脫鞋、褲、襪這些動作時都需要老年人曲膝抬腿，同時，雙手必須伸展到腳踝處才能完成上述穿脫操作。這對于身體不再靈活，腿腳開始僵硬的老年人來說頗有困難。目前，老人大多需依靠家人的輔助，完成日常生活中鞋、褲、襪的穿脫動作，行動多有不便。

發明內容

本發明的目的是針對老人穿脫不便的問題而提出一種多功能服裝穿脫裝置。

實現本發明目的技術方案是：一種多功能服裝穿脫裝置，包括支撐架、擺動機構、升降機構和腳踏板；所述腳踏板設于擺動機構上；所述擺動機構用于驅動腳踏板伸出支撐架外或縮回支撐架內；所述升降機構用于驅動擺動機構升降。

所述擺動機構包括固定板、連桿裝置和連桿驅動裝置；所述固定板上下滑動地設于支撐架內；所述連桿裝置的底部與固定板鉸接，頂部與腳踏板鉸接；所述連桿驅動裝置用于驅動連桿裝置的運轉將腳踏板伸出支撐架外或收納在支撐架內。

所述連桿裝置對稱設有兩組，每組均包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的底部與固定板鉸接，頂部與腳踏板鉸接；所述第二連桿的底部與固定板鉸接，頂部與腳踏板鉸接，并且固定板、第一連桿、腳踏板和第二連桿之間形成平行四邊形連桿機構。

所述連桿驅動裝置包括連桿驅動電機、驅動軸和減速箱；所述驅動軸通過對稱設置的兩塊豎板轉動設于固定板上；所述驅動軸轉動安裝在兩塊豎板上；所述兩根第一連桿的底部分別與驅動軸的兩端固定連接；所述兩根第二連桿的底部分別與兩塊豎板鉸接；所述減速箱固定在固定板上，并且減速箱的輸出端與驅動軸固定連接，輸入端與連桿驅動電機固定連接。

每組連桿裝置的第一連桿與第二連桿的中部之間均設有連接板；兩塊連接板之間通過兩根錯位設置的連接軸相連，并且一根連接軸依次貫穿兩根第一連桿，另一根連接軸依次貫穿兩根第二連桿。

所述升降機構包括絲桿和絲桿驅動裝置；所述絲桿轉動設于支撐架上；所述絲桿對稱設于擺動機構的兩側并與固定板螺紋連接；所述絲桿驅動裝置用于同步驅動兩根絲桿運轉。

所述絲桿驅動裝置包括固定于固定板上的絲桿驅動電機；所述兩根絲桿的底部均固定有傳動輪；所述絲桿驅動電機的輸出軸上設有主動輪；所述主動輪通過同步帶與兩個傳動輪傳動連接。

所述支撐架的頂部鉸接有座椅；所述支撐架內部設有用于驅動座椅翻轉的翻轉機構。

所述翻轉機構包括電動推桿；所述電動推桿的一端與支撐架底部鉸接，另一端與座椅底部鉸接。

所述座椅的兩側對稱設有伸縮桿；所述伸縮桿的一端與支撐架鉸接，另一端與座椅鉸接。