[發明專利]一種多功能輔助穿脫裝置

有效

• 申請號: 202110477975.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113180448B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 宋時芳;毛建秋;展一斐;盧勇全;尹太山;張鵬
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90;A47G25/92;A47C1/00;A47C7/62;A47C7/50
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

1.一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：包括支撐架(1)、擺動機構(2)、升降機構(3)和腳踏板(4)；所述腳踏板(4)設于擺動機構(2)上；所述擺動機構(2)用于驅動腳踏板(4)伸出支撐架(1)外或縮回支撐架(1)內；所述升降機構(3)用于驅動擺動機構(2)升降。

2.根據權利要求1所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述擺動機構(2)包括固定板(2-1)、連桿裝置(2-2)和連桿驅動裝置(2-3)；所述固定板(2-1)上下滑動地設于支撐架(1)內；所述連桿裝置(2-2)的底部與固定板(2-1)鉸接，頂部與腳踏板(4)鉸接；所述連桿驅動裝置(2-3)用于驅動連桿裝置(2-2)的運轉將腳踏板(4)伸出支撐架(1)外或收納在支撐架(1)內。

3.根據權利要求2所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述連桿裝置(2-2)對稱設有兩組，每組均包括第一連桿(2-2-1)和第二連桿(2-2-2)；所述第一連桿(2-2-1)的底部與固定板(2-1)鉸接，頂部與腳踏板(4)鉸接；所述第二連桿(2-2-2)的底部與固定板(2-1)鉸接，頂部與腳踏板(4)鉸接，并且固定板(2-1)、第一連桿(2-2-1)、腳踏板(4)和第二連桿(2-2-2)之間形成平行四邊形連桿機構。

4.根據權利要求3所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述連桿驅動裝置(2-3)包括連桿驅動電機(2-3-1)、驅動軸(2-3-2)和減速箱(2-3-3)；所述驅動軸(2-3-2)通過對稱設置的兩塊豎板(2-3-4)轉動設于固定板(2-1)上；所述驅動軸(2-3-2)轉動安裝在兩塊豎板(2-3-4)上；所述兩根第一連桿(2-2-1)的底部分別與驅動軸(2-3-2)的兩端固定連接；所述兩根第二連桿(2-2-2)的底部分別與兩塊豎板(2-3-4)鉸接；所述減速箱(2-3-3)固定在固定板(2-1)上，并且減速箱(2-3-3)的輸出端與驅動軸(2-3-2)固定連接，輸入端與連桿驅動電機(2-3-1)固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：每組連桿裝置(2-2)的第一連桿(2-2-1)與第二連桿(2-2-2)的中部之間均設有連接板(2-2-3)；兩塊連接板(2-2-3)之間通過兩根錯位設置的連接軸(2-2-4)相連，并且一根連接軸(2-2-4)依次貫穿兩根第一連桿(2-2-1)，另一根連接軸(2-2-4)依次貫穿兩根第二連桿(2-2-2)。

6.根據權利要求2所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述升降機構(3)包括絲桿(3-1)和絲桿驅動裝置(3-2)；所述絲桿(3-1)轉動設于支撐架(1)上；所述絲桿(3-1)對稱設于擺動機構(2)的兩側并與固定板(2-1)螺紋連接；所述絲桿驅動裝置(3-2)用于同步驅動兩根絲桿(3-1)運轉。

7.根據權利要求6所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述絲桿驅動裝置(3-2)包括固定于固定板(2-1)上的絲桿驅動電機(3-2-1)；所述兩根絲桿(3-1)的底部均固定有傳動輪(3-2-2)；所述絲桿驅動電機(3-2-1)的輸出軸上設有主動輪(3-2-3)；所述主動輪(3-2-3)通過同步帶(3-2-4)與兩個傳動輪(3-2-2)傳動連接。

8.根據權利要求1所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述支撐架(1)的頂部鉸接有座椅(5)；所述支撐架(1)內部設有用于驅動座椅(5)翻轉的翻轉機構(6)。

9.根據權利要求7所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述翻轉機構(6)包括電動推桿；所述電動推桿的一端與支撐架(1)底部鉸接，另一端與座椅(5)底部鉸接。

10.根據權利要求8所述的一種多功能服裝穿脫裝置，其特征在于：所述座椅(5)的兩側對稱設有伸縮桿(7)；所述伸縮桿(7)的一端與支撐架(1)鉸接，另一端與座椅鉸接。