[發明專利]脫軸設備

在審

• 申請號: 202110477630.8
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113103189A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李常宏;黃靜夷;鄭海強;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B11/02;B65H75/24;B65H75/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種脫軸設備，其特征在于，包括：

移載組件，所述移載組件用于承載和運送工件，所述移載組件上設置有脫軸位置；

夾持組件(1)，所述夾持組件(1)位于所述脫軸位置的一側，并用于夾緊穿設在工件本體上的軸體(200)，以當所述移載組件帶動所述工件本體運動時，所述工件本體與所述軸體(200)脫離；

其中，所述移載組件的運送方向與所述軸體(200)的軸向平行或相同。

2.根據權利要求1所述的脫軸設備，其特征在于，所述夾持組件(1)可運動地設置，以使所述夾持組件(1)具有位于所述脫軸位置的一側的工作位置和遠離所述移載組件的避讓位置。

3.根據權利要求1所述的脫軸設備，其特征在于，所述夾持組件(1)包括第一夾持件(10)和第二夾持件(20)；

其中，所述第一夾持件(10)包括第一夾持部(11)和第一連接部(12)，所述第一連接部(12)繞第一預定軸線可擺動地設置；所述第一連接部(12)的其中一端與所述第一夾持部(11)的第一端繞第三預定軸線轉動連接，以使所述第一夾持部(11)的第二端靠近或遠離所述第二夾持件(20)；所述第一預定軸線和所述第三預定軸線平行；和/或

所述第二夾持件(20)包括第二夾持部(21)和第二連接部(22)，所述第二連接部(22)繞第二預定軸線可擺動地設置；所述第二連接部(22)的其中一端與所述第二夾持部(21)的第一端繞第四預定軸線轉動連接，以使所述第二夾持部(21)的第二端靠近或遠離所述第一夾持件(10)；所述第二預定軸線和所述第四預定軸線平行。

4.根據權利要求3所述的脫軸設備，其特征在于，

所述第一夾持部(11)沿第一預定方向可運動地設置，以驅使所述第一連接部(12)擺動；所述第一預定方向與所述第三預定軸線的延伸方向垂直；和/或

所述第二夾持部(21)沿第二預定方向可運動地設置，以驅使所述第二連接部(22)擺動；所述第二預定方向與所述第四預定軸線的延伸方向垂直。

5.根據權利要求4所述的脫軸設備，其特征在于，所述夾持組件(1)還包括：

傳動件(30)，所述第一夾持部(11)和所述第二夾持部(21)均與所述傳動件(30)連接，所述傳動件(30)沿第三預定方向可運動地設置，以驅使所述第一夾持部(11)和所述第二夾持部(21)運動；所述第一預定方向和所述第二預定方向均與所述第三預定方向平行。

6.根據權利要求5所述的脫軸設備，其特征在于，

沿所述第一夾持部(11)的第一端和第二端的分布方向，所述第一夾持部(11)包括相互連接的第一夾持段(111)和第三夾持段(112)，所述傳動件(30)連接于所述第一夾持段(111)和所述第三夾持段(112)之間的連接處；所述第一夾持段(111)用于與所述第一連接部(12)連接，所述第三夾持段(112)用于圍成夾持空間；和/或

沿所述第二夾持部(21)的第一端和第二端的分布方向，所述第二夾持部(21)包括相互連接的第二夾持段(211)和第四夾持段(212)，所述傳動件(30)連接于所述第二夾持段(211)和所述第四夾持段(212)之間的連接處；所述第二夾持段(211)用于與所述第二連接部(22)連接，所述第四夾持段(212)用于圍成夾持空間。

7.根據權利要求6所述的脫軸設備，其特征在于，所述第三夾持段(112)與所述軸體(200)的接觸面為弧形面；和/或，所述第四夾持段(212)與所述軸體(200)的接觸面為弧形面。

8.根據權利要求3所述的脫軸設備，其特征在于，所述夾持組件(1)還包括：

第一固定座(31)，所述第一連接部(12)與所述第一固定座(31)連接并繞所述第一預定軸線相對所述第一固定座(31)可轉動地設置；和/或

第二固定座(32)，所述第二連接部(22)與所述第二固定座(32)連接并繞所述第二預定軸線相對所述第二固定座(32)可轉動地設置。