[發明專利]脫軸設備

在審

• 申請號: 202110477630.8
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113103189A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李常宏;黃靜夷;鄭海強;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B11/02;B65H75/24;B65H75/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種脫軸設備，其包括移載組件和夾持組件，移載組件用于承載和運送工件，移載組件上設置有脫軸位置；夾持組件位于脫軸位置的一側，并用于夾緊穿設在工件本體上的軸體，以當移載組件帶動工件本體運動時，工件本體與軸體脫離；移載組件的運送方向與軸體的軸向平行或相同。使用本脫軸設備能夠提高薄膜卷和氣脹軸的脫離效率，進而提高薄膜卷材料的生產包裝效率，解決了現有技術中的薄膜材料的生產包裝效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及機械自動化生產設備領域，具體而言，涉及一種脫軸設備。

背景技術

現有技術中，在薄膜新材料的生產包裝過程中，通常是依靠人工來進行薄膜下料、薄膜與氣脹軸分離以及分離后氣脹軸的搬運工作，這造成了薄膜新材料的生產包裝效率較低，且勞動強度較大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種脫軸設備，以解決現有技術中的薄膜材料的生產包裝效率較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種脫軸設備，其包括：移載組件，移載組件用于承載和運送工件，移載組件上設置有脫軸位置；夾持組件，夾持組件位于脫軸位置的一側，并用于夾緊穿設在工件本體上的軸體，以當移載組件帶動工件本體運動時，工件本體與軸體脫離；其中，移載組件的運送方向與軸體的軸向平行或相同。

進一步地，夾持組件可運動地設置，以使夾持組件具有位于脫軸位置的一側的工作位置和遠離移載組件的避讓位置。

進一步地，夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件；其中，第一夾持件包括第一夾持部和第一連接部，第一連接部繞第一預定軸線可擺動地設置；第一連接部的其中一端與第一夾持部的第一端繞第三預定軸線轉動連接，以使第一夾持部的第二端靠近或遠離第二夾持件；第一預定軸線和第三預定軸線平行；和/或，第二夾持件包括第二夾持部和第二連接部，第二連接部繞第二預定軸線可擺動地設置；第二連接部的其中一端與第二夾持部的第一端繞第四預定軸線轉動連接，以使第二夾持部的第二端靠近或遠離第一夾持件；第二預定軸線和第四預定軸線平行。

進一步地，第一夾持部沿第一預定方向可運動地設置，以驅使第一連接部擺動；第一預定方向與第三預定軸線的延伸方向垂直；和/或，第二夾持部沿第二預定方向可運動地設置，以驅使第二連接部擺動；第二預定方向與第四預定軸線的延伸方向垂直。

進一步地，夾持組件還包括：傳動件，第一夾持部和第二夾持部均與傳動件連接，傳動件沿第三預定方向可運動地設置，以驅使第一夾持部和第二夾持部運動；第一預定方向和第二預定方向均與第三預定方向平行。

進一步地，沿第一夾持部的第一端和第二端的分布方向，第一夾持部包括相互連接的第一夾持段和第三夾持段，傳動件連接于第一夾持段和第三夾持段之間的連接處；第一夾持段用于與第一連接部連接，第三夾持段用于圍成夾持空間；和/或，沿第二夾持部的第一端和第二端的分布方向，第二夾持部包括相互連接的第二夾持段和第四夾持段，傳動件連接于第二夾持段和第四夾持段之間的連接處；第二夾持段用于與第二連接部連接，第四夾持段用于圍成夾持空間。

進一步地，第三夾持段與軸體的接觸面為弧形面；和/或，第四夾持段與軸體的接觸面為弧形面。

進一步地，夾持組件還包括：第一固定座，第一連接部與第一固定座連接并繞第一預定軸線相對第一固定座可轉動地設置；和/或，第二固定座，第二連接部與第二固定座連接并繞第二預定軸線相對第二固定座可轉動地設置。

進一步地，夾持組件為多個，多個夾持組件分為兩組，各組夾持組件包括至少一個夾持組件；兩組夾持組件沿軸體的軸線方向間隔布置；其中，當各組夾持組件包括多個夾持組件時，各組的多個夾持組件沿軸體的軸線方向間隔布置。

進一步地，夾持組件包括第一夾持件、第二夾持件和安裝板，第一夾持件和第二夾持件均安裝在安裝板上，安裝板可運動地設置；脫軸設備還包括：滑軌，滑軌固定設置；滑塊，滑塊可滑動地設置在滑軌上；滑塊與安裝板連接。