[發(fā)明專利]一種彈簧定位片的上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110477499.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113042674B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 何道兵
• 申請（專利權）人: 浙江宏日自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30
• 代理公司: 臺州科訊專利代理事務所(普通合伙) 33369
• 代理人: 張洪濤

本發(fā)明提供了一種彈簧定位片的上料裝置，屬于登山扣生產(chǎn)設備技術領域。它解決了現(xiàn)有登山扣生產(chǎn)設備無法組裝具備彈簧定位片的登山扣等技術問題。本彈簧定位片的上料裝置包括設于轉(zhuǎn)盤外側(cè)的基座，基座上設有能夠夾持彈簧定位片的機械手，機械手的外側(cè)設有驅(qū)動機械手沿轉(zhuǎn)盤的徑向往復移動的驅(qū)動件一，基座的一側(cè)設有進料機構(gòu)，進料機構(gòu)的進料管能夠?qū)椈啥ㄎ黄来闻帕胁椈啥ㄎ黄腿氲綑C械手的靜臂和動臂之間，基座上設有控制機械手開合的控制機構(gòu)。本發(fā)明通過機械手、進料機構(gòu)以及工裝配合實現(xiàn)彈簧定位片的自動上料。

技術領域

本發(fā)明屬于登山扣生產(chǎn)設備技術領域，特指一種彈簧定位片的上料裝置。

背景技術

傳統(tǒng)登山扣的制造時，首先人工將彈簧裝入彈桿中，然后人工將裝有彈簧的彈桿端部與勾子配合，即勾子的鉚釘孔與彈桿的鉚釘孔相對應，然后人工將鉚釘插入勾子的鉚釘孔以及彈桿的鉚釘孔內(nèi)，然后人工打鉚釘，令彈桿的一端與勾子的一端樞接。傳統(tǒng)登山扣的制造存在一定不足：費時費力，生產(chǎn)效率低，且勞動強度大，不良品多，造成很大的浪費。

目前，申請?zhí)枮?01310610730.9的發(fā)明公開了一種組裝登山扣設備，其所述機架上設置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設置有載具，載具包括承載體、勾子定位塊、勾子夾緊塊、彈桿定位塊、夾勾子推桿、彈桿推桿，勾子夾緊塊固定于夾勾子推桿上，所述轉(zhuǎn)盤的對應位置設置有將勾子送至載具上的勾子送料裝置、將載具上的勾子壓平的壓勾子模組、將裝有彈簧的彈桿放置于載具上的彈桿機械手、將鉚釘送至載具上的勾子鉚釘孔內(nèi)的分鉚釘裝鉚釘模組、打鉚釘模組、取產(chǎn)品機械手，所述彈桿機械手旁設置有將彈簧裝入彈桿內(nèi)的分彈桿裝彈簧模組，所述取產(chǎn)品機械手以及勾子送料裝置所對應的轉(zhuǎn)盤旁設置有推桿，所述分鉚釘裝鉚釘模組所對應的轉(zhuǎn)盤旁設置有推塊。

上述組裝登山扣設備雖然能夠完成登山扣的組裝，但該組裝后的登山扣沒有設置用于固定彈簧的彈簧定位片，導致組裝后的登山扣其扣合和打開后的穩(wěn)定性不高，容易卡死。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠完成彈簧定位片上料，使組裝后的登山扣更穩(wěn)定的上料裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種彈簧定位片的上料裝置，其特征在于：包括設于轉(zhuǎn)盤外側(cè)的基座，所述基座上設有能夠夾持彈簧定位片的機械手，所述機械手的外側(cè)設有驅(qū)動機械手沿轉(zhuǎn)盤的徑向往復移動的驅(qū)動件一，所述基座的一側(cè)設有進料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)的進料管能夠?qū)椈啥ㄎ黄来闻帕胁椈啥ㄎ黄腿氲綑C械手的靜臂和動臂之間，所述基座上設有控制機械手開合的控制機構(gòu)。

上述彈簧定位片呈長條狀，彈簧定位片的后端部向一側(cè)輕微彎折形成彎折部，彈簧定位片的前端部為插接部，插接部和彎折部之間的夾角α的范圍為120°-170°，上述彎折部的設計能夠使彈簧定位片插入彈桿后彈簧定位片能夠通過彎折部與彈桿的內(nèi)側(cè)壁抵靠而固定于彈桿內(nèi)；彈簧定位片的中部向外成型有限位凸起，該限位凸起部分位于插接部的后端，另一部分位于彎折部的前端，上述限位凸起的設計能夠?qū)椈善鸬较尬蛔饔茫箯椈赡鼙槐緩椈啥ㄎ黄卫蔚墓潭ㄓ趶棗U內(nèi)部。

本上料裝置通過機械手、進料機構(gòu)以及工裝配合實現(xiàn)彈簧定位片的自動上料，本上料裝置工作時，進料機構(gòu)將彈簧定位片通過進料管將彈簧定位片輸送到機械手的動臂和靜臂之間，每個彈簧定位片的長度方向均垂直于其在進料管內(nèi)的移動方向，相鄰兩個彈簧定位片的限位凸起相互抵靠，隨后，控制機構(gòu)控制機械手閉合，機械手的動臂和靜臂將彈簧定位片夾住并在驅(qū)動件一的驅(qū)動下向固定于轉(zhuǎn)盤上的工裝移動，并最終將彈簧定位片插入工裝上固定的彈桿內(nèi)，同時使彈簧定位片的插接部插入對應的彈簧內(nèi)，然后控制結(jié)構(gòu)控制機械手開啟，機械手沿基座向外移動并回到初始位置。