[發(fā)明專利]一種彈簧定位片的上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110477499.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113042674B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何道兵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宏日自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30
• 代理公司: 臺州科訊專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33369
• 代理人: 張洪濤

1.一種彈簧定位片的上料裝置，其特征在于：包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤（6）外側(cè)的基座（1），所述基座（1）上設(shè)有能夠夾持彈簧定位片（9）的機械手（2），所述機械手（2）的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動機械手（2）沿轉(zhuǎn)盤（6）的徑向往復(fù)移動的驅(qū)動件一（13），所述基座（1）的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機構(gòu)（3），所述進(jìn)料機構(gòu)（3）的進(jìn)料管（31）能夠?qū)椈啥ㄎ黄?）依次排列并將彈簧定位片（9）送入到機械手（2）的靜臂（22）和動臂（21）之間，所述基座（1）上設(shè)有控制機械手（2）開合的控制機構(gòu)；所述控制機構(gòu)包括用于控制機械手（2）閉合的彈性件（41）以及用于控制機械手（2）開啟的滑塊（43）和導(dǎo)向塊（42），所述彈性件（41）的兩端分別與動臂（21）和靜臂（22）的后端部相連并能夠驅(qū)動動臂（21）的后端部朝遠(yuǎn)離靜臂（22）的方向轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)向塊（42）固定連接于基座（1）外端部的上側(cè)面，所述導(dǎo)向塊（42）面向機械手（2）的側(cè)面能夠與動臂（21）的后端部抵靠，并且導(dǎo)向塊（42）的所述側(cè)面與靜臂（22）的距離從內(nèi)到外逐漸變?。凰鰴C械手（2）的動臂（21）和靜臂（22）的前端部鉸接固定，所述動臂（21）能夠繞鉸接軸相對靜臂（22）轉(zhuǎn)動，所述基座（1）內(nèi)端部的右側(cè)固定有滑塊安裝座（44），所述滑塊（43）可滑動設(shè)于所述滑塊安裝座（44）上且滑塊（43）的滑動方向垂直于機械手（2）的移動方向，所述滑塊安裝座（44）的右側(cè)連接有驅(qū)動滑塊（43）移動的第一氣缸（45）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧定位片的上料裝置，其特征在于：所述基座（1）的上側(cè)面沿轉(zhuǎn)盤（6）的徑向設(shè)有滑座（11），所述滑座（11）上設(shè)有平行的下滑槽（111）和下導(dǎo)向槽（112），所述下滑槽（111）和下導(dǎo)向槽（112）均沿轉(zhuǎn)盤（6）的徑向?qū)⒒?1）貫穿，所述機械手（2）的靜臂（22）上成型有能夠沿下滑槽（111）往復(fù)移動的定位塊（221），所述彈簧定位片（9）能夠在機械手（2）的驅(qū)動下沿下導(dǎo)向槽（112）向內(nèi)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈簧定位片的上料裝置，其特征在于：所述滑座（11）的上方可拆卸固定有蓋板（12），所述蓋板（12）上設(shè)有將蓋板（12）上下貫穿的容置孔（121），所述容置孔（121）的形狀與彈簧定位片（9）的形狀相配合，所述彈簧定位片（9）能夠沿進(jìn)料管（31）滑落到容置孔（121）內(nèi)，所述蓋板（12）的下側(cè)面上設(shè)有與下導(dǎo)向槽（112）相配合的上導(dǎo)向槽（122），所述上導(dǎo)向槽（122）的外端與容置孔（121）的內(nèi)端連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈簧定位片的上料裝置，其特征在于：所述彈簧定位片（9）的插接部（91）面向工裝（7），所述機械手（2）夾持于彈簧定位片（9）的彎折部（92），所述彈簧定位片（9）的插接部（91）平行于下導(dǎo)向槽（112）且位于下導(dǎo)向槽（112）和上導(dǎo)向槽（122）之間，所述彈簧定位片（9）的兩個限位凸起（93）分別位于下導(dǎo)向槽（112）和上導(dǎo)向槽（122）內(nèi)，所述彈簧定位片（9）的彎折部（92）的下側(cè)面與滑座（11）的上側(cè)面抵靠。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈簧定位片的上料裝置，其特征在于：所述基座（1）的內(nèi)側(cè)設(shè)有上料架（5），所述上料架（5）的下端設(shè)有驅(qū)動上料架（5）沿豎直方向往復(fù)移動的驅(qū)動件二（55），所述上料架（5）的內(nèi)端成型有能夠伸入工裝（7）外端部的上料凸塊（51），所述上料架（5）上設(shè)有將上料架（5）前后貫穿的第一通孔（52）、第二通孔（53）和第三通孔（54），所述第二通孔（53）的左右兩側(cè)分別與第一通孔（52）和第三通孔（54）連通，所述第一通孔（52）能夠與靜臂（22）的定位塊（221）相配合，所述第二通孔（53）的上側(cè)壁和下側(cè)壁上分別設(shè)有與上導(dǎo)向槽（122）和下導(dǎo)向槽（112）連通的內(nèi)導(dǎo)向槽（531），所述第二通孔（53）貫穿所述上料凸塊（51），所述動臂（21）能夠穿過所述第三通孔（54）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種彈簧定位片的上料裝置，其特征在于：所述靜臂（22）的內(nèi)端部成型有靜夾持部（222），所述動臂（21）的內(nèi)端部固定連接有動夾持部（211），所述靜夾持部（222）的前端設(shè)有與彈簧定位片（9）彎折部（92）配合的容置槽（2221），所述容置槽（2221）面向動夾持部（211）的一側(cè)開口，所述動夾持部（211）面向靜夾持部（222）的一側(cè)設(shè)有與彎折部（92）配合的夾持面（2111），所述夾持面（2111）和容置槽（2221）配合能夠?qū)椈啥ㄎ黄?）夾緊。