[發明專利]一種回轉式立體車庫及停取車方法

有效

• 申請號: 202110477164.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113137095B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張俊岱;倪偉偉;丁亞雷;張存;張美琴;馬寧;徐韜;申震;馬英喬;田孝華;李鳳蓉;石金霞;高菊英;陳豪華;杜葉飛
• 申請（專利權）人: 中鐵第六勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: E04H6/16
• 分類號: E04H6/16;E04H6/18;E04H6/28;E04H6/42;E04B1/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種回轉式立體車庫，其特征在于：包括位于地下或地上的停車支撐建筑體、設于停車支撐建筑體內部的多層停車層、維護井、升降井和多功能大廳；所述的停車支撐建筑體呈跑道形結構，以停車支撐建筑體內壁向內擴展等長度的區域設為停車井，即停車井呈長環形跑道結構，停車井內被多層樓板劃分為多層停車層；在停車井的內圍空間設有維護井和升降井； 所述的多功能大廳內設有設備室、用于實時監控和控制停取車系統的中控室、放置交 互設備的等候廳； 設停車支撐建筑體頂層與地面平行，且設為中轉基層，以中轉基層為基礎依次向下或 向上1-2層為存放層，存放層內存放暫存的移動平衡車；以中轉基層為基礎、存放層以下或 以上依次向下構建為多層停車層，每層停車層上設有用于無序存取車且呈長環形跑道結構的回轉軌道，回轉軌道上均勻分布有多個停車位；設中轉基層上的停車位為緩沖車位，緩沖車位上設有移動 平衡車； 所述升降井采用多個框架結構的架構式井體，且每個升降井的長度方向與停車井的長 度方向平行設置，多個升降井排成一排設置；升降井的每層匹配一個半弧形中轉軌道，半弧 形中轉軌道的兩端部與回轉軌道對接，回轉軌道與中轉軌道之間通過道岔實現變道；升降 井內設有用于提升或者下降移動平衡車的升降機構；在中轉基層的停車井域外圍設置用于車輛通行的回轉通道；

所述的緩沖車位或者每層停車 層的停車位位置均設有用于固定移動平衡車的固定機構，固定機構包括固定在地面或樓板 面的豎向電動伸縮桿，在電動伸縮桿的頂端固定有托盤，在托盤上設置有電磁鐵吸盤，電磁 鐵吸盤用于定位移動平衡車；

所述的升降機構采用載貨電梯 或導軌式升降平臺或剪叉式升降平臺，升降平臺上設有與半弧形中轉軌道對接的中繼軌 道；中繼軌道與半弧形中轉軌道之間通過道岔實現變道；

所述的移動平衡車采用 電動軌道平車，包括用于放置車輛的平板、設置在平板底部的移動輪以及為移動平衡車提 供動力的驅動機構；所述平板上表面對應于車輛兩側車輪所在位置分別開設有凹槽，凹槽 內設有彈性防滑墊，凹槽的內壁和四周邊緣分別包覆有耐磨橡膠層。

2.根據權利要求1所述的回轉式立體車庫，其特征在于：停車支撐建筑體采用預制拼裝式或現澆式施工方法構筑而成。

3.根據權利要求1所述的回轉式立體車庫，其特征在于：所述的維護井設于停車井的內圍中心位置或者設于停車井內圍的兩端部位置，維護井內設有通風井、線纜井、檢修電梯和步梯；在每層停車層內均設有通向電梯間和步梯間的防火門。

4.根據權利要求1所述的回轉式立體車庫，其特征在于：所述的存放層內設有起吊機構，用于起吊暫存的移動平衡車。

5.根據權利要求1所述的回轉式立體車庫，其特征在于：所述的停車支撐建筑體為位于地下的沉井式結構，則該回轉式立體車庫為地下車庫；或者所述停車支撐建筑體為位于地上的建筑結構，則該回轉式立體車庫為地上車庫；或者所述停車支撐建筑體為包括地上建筑結構和地下建筑結構的綜合車庫。