[發明專利]基于時頻圖的目標識別方法、裝置和終端設備

有效

• 申請號: 202110476931.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113219462B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 王晨紅;邢寒露;薛高茹;何文彥;石露露;袁亞運;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/58;G01S13/42;G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 彭競馳

本發明適用于雷達測控技術領域，提供了一種基于時頻圖的目標識別方法、裝置和終端設備，其中，基于時頻圖的目標識別方法包括：接收車載雷達各個天線通道的回波信號；根據車載雷達的雷達參數，去除各個天線通道的回波信號中的雜波信號；基于預設時頻獲取算法以及去除后的每個天線通道的回波信號，生成相應天線通道的待識別目標的時頻譜；對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到待識別目標的時頻圖；根據待識別目標的時頻圖，識別待識別目標的類型。采用本發明能夠提升車載雷達的目標識別準確率。

技術領域

本發明屬于雷達測控技術領域，尤其涉及一種基于時頻圖的目標識別方法、裝置和終端設備。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，越來越多的應用領域依托雷達實現目標識別，例如自動駕駛中車輛、行人、騎車人等的識別。目前，通常利用雷達接收的回波信號的回波強度、雷達截面積(Radar Cross-Section，RCS)、速度、高度等特征，進行目標識別。

然而，上述目標識別方案在車載雷達領域的識別準確率有限，很難繼續提升識別準確率，亟需一種應用于車載雷達的識別準確率高的目標識別方案。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于時頻圖的目標識別方法、裝置和終端設備，能夠提升車載雷達的目標識別準確率。

本發明實施例的第一方面提供了一種基于時頻圖的目標識別方法，包括：

接收車載雷達各個天線通道的回波信號；

根據車載雷達的雷達參數，去除各個天線通道的回波信號中的雜波信號；

基于預設時頻獲取算法以及去除后的每個天線通道的回波信號，生成相應天線通道的待識別目標的時頻譜；

對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到待識別目標的時頻圖；

根據待識別目標的時頻圖，識別待識別目標的類型。

在一種可能的實現方式中，根據車載雷達的雷達參數，去除各個天線通道的回波信號中的雜波信號，包括：

根據車載雷達的雷達參數，確定雜波信號所對應的信號區域；

去除信號區域內的信號。

在一種可能的實現方式中，根據車載雷達的雷達參數，確定雜波信號所對應的信號區域，包括：

獲取車載雷達的車速、速度分辨率、探測距離范圍以及距離分辨率；

根據車載雷達的車速和速度分辨率，計算雜波信號占據的速度通道范圍；

根據車載雷達的探測距離范圍和距離分辨率，計算雜波信號占據的距離通道范圍；

將速度通道范圍和距離通道范圍確定為信號區域。

在一種可能的實現方式中，根據車載雷達的雷達參數，確定雜波信號所對應的信號區域，包括：

獲取車載雷達的車速和載頻；

根據車載雷達的車速和載頻，計算雜波信號的頻率分布范圍；

將頻率分布范圍確定為信號區域。

在一種可能的實現方式中，預設時頻獲取算法為短時傅里葉變換算法、魏格納分布算法或者小波變換算法。

在一種可能的實現方式中，對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到待識別目標的時頻圖，包括：

對每個天線通道的時頻譜進行時域累加，得到待識別目標的時頻圖。

在一種可能的實現方式中，在對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到待識別目標的時頻圖之后，方法還包括：