[發明專利]基于時頻圖的目標識別方法、裝置和終端設備

有效

• 申請號: 202110476931.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113219462B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 王晨紅;邢寒露;薛高茹;何文彥;石露露;袁亞運;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/58;G01S13/42;G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 彭競馳

1.一種基于時頻圖的目標識別方法，其特征在于，包括：

接收車載雷達各個天線通道的回波信號；

根據所述車載雷達的雷達參數，去除所述各個天線通道的回波信號中的雜波信號；

基于預設時頻獲取算法以及去除后的每個天線通道的回波信號，生成相應天線通道的待識別目標的時頻譜；

對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到所述待識別目標的時頻圖；

根據所述待識別目標的時頻圖，識別所述待識別目標的類型；

所述根據所述車載雷達的雷達參數，去除所述各個天線通道的回波信號中的雜波信號，包括：

根據所述車載雷達的雷達參數，確定所述雜波信號所對應的信號區域，并去除所述信號區域內的信號；

所述根據所述車載雷達的雷達參數，確定所述雜波信號所對應的信號區域，至少包括：

獲取所述車載雷達的車速、速度分辨率、探測距離范圍以及距離分辨率；

根據所述車載雷達的車速和速度分辨率，計算所述雜波信號占據的速度通道范圍；

根據所述車載雷達的探測距離范圍和距離分辨率，計算所述雜波信號占據的距離通道范圍；

將所述速度通道范圍和所述距離通道范圍確定為所述信號區域。

2.如權利要求1所述的基于時頻圖的目標識別方法，其特征在于，所述根據所述車載雷達的雷達參數，確定所述雜波信號所對應的信號區域，包括：

獲取所述車載雷達的車速和載頻；

根據所述車載雷達的車速和載頻，計算所述雜波信號的頻率分布范圍；

將所述頻率分布范圍確定為所述信號區域。

3.如權利要求1所述的基于時頻圖的目標識別方法，其特征在于，所述預設時頻獲取算法為短時傅里葉變換算法、魏格納分布算法或者小波變換算法。

4.如權利要求1所述的基于時頻圖的目標識別方法，其特征在于，所述對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到所述待識別目標的時頻圖，包括：

對每個天線通道的時頻譜進行時域累加，得到所述待識別目標的時頻圖。

5.如權利要求1所述的基于時頻圖的目標識別方法，其特征在于，在所述對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到所述待識別目標的時頻圖之后，所述方法還包括：

對所述待識別目標的時頻圖進行濾波；

所述根據所述待識別目標的時頻圖，識別所述待識別目標的類型，包括：

根據濾波處理后的所述待識別目標的時頻圖，識別所述待識別目標的類型。

6.如權利要求5所述的基于時頻圖的目標識別方法，其特征在于，所述對所述待識別目標的時頻圖進行濾波，包括：

對所述待識別目標的時頻圖進行頻域和/或時域濾波。

7.一種基于時頻圖的目標識別裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收車載雷達各個天線通道的回波信號；

去除模塊，用于根據所述車載雷達的雷達參數，去除所述各個天線通道的回波信號中的雜波信號；

時頻譜生成模塊，用于基于預設時頻獲取算法以及去除后的每個天線通道的回波信號，生成相應天線通道的待識別目標的時頻譜；

時頻圖獲取模塊，用于對每個天線通道的時頻譜進行通道積累處理，得到所述待識別目標的時頻圖；

識別模塊，用于根據所述待識別目標的時頻圖，識別所述待識別目標的類型；

所述去除模塊還用于：

根據所述車載雷達的雷達參數，確定所述雜波信號所對應的信號區域，并去除所述信號區域內的信號；

在信號區域是通道范圍的情況下，所述去除模塊還用于：

獲取所述車載雷達的車速、速度分辨率、探測距離范圍以及距離分辨率；

根據所述車載雷達的車速和速度分辨率，計算所述雜波信號占據的速度通道范圍；

根據所述車載雷達的探測距離范圍和距離分辨率，計算所述雜波信號占據的距離通道范圍；

將所述速度通道范圍和所述距離通道范圍確定為所述信號區域。

8.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。