[發明專利]一種腦電波服務機器人裝置

在審

• 申請號: 202110476867.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113084843A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳玉平;冉磊;吳桑建
• 申請（專利權）人: 上海建橋學院有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

本發明涉及一種腦電波服務機器人裝置，包括機器人本體和腦電波裝置，所述機器人本體內置有微控制器，所述微控制器經驅動模塊驅動控制所述機器人本體，所述微控制器還分別與第一電源模塊和藍牙主機模塊相連接，所述腦電波裝置包括內置于殼體中的腦電波模塊，所述腦電波模塊分別與用于與頭部人腦直接接觸并采集腦電信號的電極、第二電源模塊和用于與所述藍牙主機模塊相通信連接的藍牙從機模塊相連接。與現有技術相比，本發明具有為殘疾人服務，系統安全可靠，控制方便，具有一定的實用性等優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種腦電波服務機器人裝置。

背景技術

近年來，殘疾人士的數量呈上升趨勢，對于某些殘疾人士來說，不能抓取想要的東西、不能在自己疲倦困乏時候喝到咖啡等等，嚴重影響其生活質量，為提高殘疾人士的生活質量，減輕殘疾人家屬的負擔，提高殘疾人的幸福指數，尋求一種腦電波控制機器人裝置有一定必要性。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種腦電波服務機器人裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種腦電波服務機器人裝置，包括機器人本體和腦電波裝置，所述機器人本體內置有微控制器，所述微控制器經驅動模塊驅動控制所述機器人本體，所述微控制器還分別與第一電源模塊和藍牙主機模塊相連接，所述腦電波裝置包括內置于殼體中的腦電波模塊，所述腦電波模塊分別與用于與頭部人腦直接接觸并采集腦電信號的電極、第二電源模塊和用于與所述藍牙主機模塊相通信連接的藍牙從機模塊相連接。

進一步地，所述的機器人本體包括身體結構體，所述身體結構體上設有頭部結構體、手部結構體和腿部結構體。

進一步地，所述的頭部結構體采用頭盔，所述頭盔通過連接桿與所述身體結構體插接連接。

進一步地，所述的手部結構體采用機械抓手，所述機械抓手通過連接桿與所述身體結構體插接連接。

進一步地，所述的腿部結構體采用滾輪，所述滾輪通過連接桿與所述身體結構體插接連接。

進一步地，所述的微控制器采用STM32系列芯片。

進一步地，所述的第一電源模塊采用12V可充電的鋰電池組。

進一步地，所述的第二電源模塊采用5V可充電的鋰電池。

進一步地，所述的驅動模塊包括用于驅動所述滾輪的直流電機驅動器和用于驅動所述機械抓手的步進電機驅動器。

進一步地，所述的藍牙主機模塊和藍牙從機模塊均采用HC-06藍牙模塊。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)本發明裝置中的電極實時采集殘疾人的腦電信號，微控制器根據藍牙模塊傳輸來的信號判斷殘疾人是否處于疲倦困乏狀態、專注度是否發生變化，從而下達指令驅動機器人本體讓機器人為殘疾人送咖啡服務。

(2)本發明裝置可實時監測殘疾人的精神狀態，在殘疾人疲倦困乏時微控制器控制機器人為殘疾人服務，安全可靠，控制方便，具有一定的實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明腦電波服務機器人裝置內置系統架構圖；

圖2為本發明腦電波服務機器人裝置外部結構示意圖；