[發明專利]一種腦電波服務機器人裝置

在審

• 申請號: 202110476867.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113084843A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳玉平;冉磊;吳桑建
• 申請（專利權）人: 上海建橋學院有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

1.一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，包括機器人本體(4)和腦電波裝置，所述機器人本體(4)內置有微控制器(2)，所述微控制器(2)經驅動模塊(3)驅動控制所述機器人本體(4)，所述微控制器(2)還分別與第一電源模塊(1)和藍牙主機模塊(5)相連接，所述腦電波裝置包括內置于殼體中的腦電波模塊(7)，所述腦電波模塊(7)分別與用于與頭部人腦直接接觸并采集腦電信號的電極(8)、第二電源模塊(6)和用于與所述藍牙主機模塊(5)相通信連接的藍牙從機模塊(9)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的機器人本體(4)包括身體結構體，所述身體結構體上設有頭部結構體、手部結構體和腿部結構體。

3.根據權利要求2所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的頭部結構體采用頭盔，所述頭盔通過連接桿與所述身體結構體插接連接。

4.根據權利要求3所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的手部結構體采用機械抓手，所述機械抓手通過連接桿與所述身體結構體插接連接。

5.根據權利要求4所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的腿部結構體采用滾輪，所述滾輪通過連接桿與所述身體結構體插接連接。

6.根據權利要求1所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的微控制器(3)采用STM32系列芯片。

7.根據權利要求1所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的第一電源模塊(1)采用12V可充電的鋰電池組。

8.根據權利要求1所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的第二電源模塊(6)采用5V可充電的鋰電池。

9.根據權利要求5所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的驅動模塊(3)包括用于驅動所述滾輪的直流電機驅動器和用于驅動所述機械抓手的步進電機驅動器。

10.根據權利要求1所述的一種腦電波服務機器人裝置，其特征在于，所述的藍牙主機模塊(5)和藍牙從機模塊(9)均采用HC-06藍牙模塊。