[發明專利]一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人

在審

• 申請號: 202110476835.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113104432A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 孫志華
• 申請（專利權）人: 杭州葉決貿易有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及智能機器人技術領域，且公開了一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，包括箱體，所述箱體的內部固定連接有濕度識別器，箱體的內部活動連接有轉軸，轉軸的外部固定連接有齒輪一，齒輪一的外部嚙合有齒條一，齒條一的外部嚙合有齒輪二，齒輪二的外部固定連接有渦卷彈簧；通過轉軸、齒輪一、齒條一、控制組件、齒輪二、收線輪、拉繩、濕度識別器、穩定組件、識別箱、走線桿之間的相互作用，能夠在垃圾被放置在識別箱中后自動對垃圾的濕度進行智能識別并自動對垃圾進行傾倒，避免了部分廚余垃圾中的干垃圾與濕垃圾混合存放使得異味較重導致后續對垃圾處理不便的情況發生，從而可以滿足實際使用情況的需要。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人。

背景技術

智能機器人是指通過計算機可以進行程序設定，并根據設定后的程序進行動作的機器人。

現有的家庭廚余垃圾一般都是直接一股腦的扔進普通的垃圾桶內，這樣就會使得干垃圾與濕垃圾混合放置，存放的過程中干垃圾也會受到濕垃圾的污染，在夏天的時候就更為容易發生變質，而變質后的垃圾會發出難聞的異味，因此需要使用者經常對其進行清理，不僅會浪費大量的垃圾袋，還需要花費大量的時間來進行垃圾處理，從而使得現有的垃圾桶在使用功能上存在著一定的局限性，無法滿足實際使用情況的需要。

所以針對這些問題，我們需要一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人來解決。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，具備可以對處于垃圾進行干濕分離以及可以將識別箱中的垃圾完全排出的優點，解決了廚余垃圾干濕混合導致容易出現異味并且后續處理不便的問題。

(二)技術方案

為實現上述可以對處于垃圾進行干濕分離以及可以將識別箱中的垃圾完全排出的目的，本發明提供如下技術方案：一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，包括箱體，所述箱體的內部固定連接有濕度識別器，箱體的內部活動連接有轉軸，轉軸的外部固定連接有齒輪一，齒輪一的外部嚙合有齒條一，齒條一的外部嚙合有齒輪二，齒輪二的外部固定連接有渦卷彈簧，齒輪二的外部固定連接有收線輪，收線輪的外部固定連接有拉繩，轉軸的外部活動連接有穩定組件，箱體的內部活動連接有控制組件，箱體的內部固定連接有走線桿，箱體的內側面轉動連接有識別箱，識別箱的內側面轉動連接有箱板，識別箱的底部固定連接有震動殼，震動殼的內側面固定連接有導向桿，導向桿的外側面滑動連接有滑套，滑套的底部固定連接有齒條二，齒條二的底部固定連接有凸桿，滑套的外部固定連接有彈簧一，震動殼的內側面轉動連接有轉動軸，轉動軸的外部固定連接有齒輪三。

優選的，所述齒輪二與箱體的內側面轉動連接，渦卷彈簧與箱體固定連接，拉繩與走線桿的外側面活動連接，拉繩與識別箱的底部固定連接，拉繩由非彈性材料制成。

優選的，所述穩定組件主要由電磁鐵、彈簧二、固定桿、固定輪、導向管組成，箱體的內部固定連接有電磁鐵，電磁鐵的外部固定連接有彈簧二，彈簧二的外部固定連接有固定桿，固定桿由金屬鐵材料制成，電磁鐵的外部固定連接有導向管，固定桿與導向管的內側面滑動連接，轉軸的外部固定連接有固定輪，固定輪的外側面開設有固定孔，固定孔的位置、規格均與固定桿相匹配，能夠在識別箱工作的過程中保持穩定狀態，避免了在垃圾重力的作用下帶動識別箱自動轉動的情況發生。

優選的，所述控制組件主要由銅棒、活動桿、N極、S極、彈簧三組成，箱體的內部固定連接有N極，箱體的內部固定連接有S極，箱體的內部固定連接有彈簧三，彈簧三的外部固定連接有活動桿，活動桿的外部固定連接有銅棒，銅棒的位置、規格均與N極、S極相匹配，活動桿的位置、規格均與齒條一相匹配。