[發明專利]一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人

在審

• 申請號: 202110476835.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113104432A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 孫志華
• 申請（專利權）人: 杭州葉決貿易有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內部固定連接有濕度識別器(2)，箱體(1)的內部活動連接有轉軸(3)，轉軸(3)的外部固定連接有齒輪一(4)，齒輪一(4)的外部嚙合有齒條一(5)，齒條一(5)的外部嚙合有齒輪二(6)，齒輪二(6)的外部固定連接有渦卷彈簧(7)，齒輪二(6)的外部固定連接有收線輪(8)，收線輪(8)的外部固定連接有拉繩(9)，轉軸(3)的外部活動連接有穩定組件(10)，箱體(1)的內部活動連接有控制組件(11)，箱體(1)的內部固定連接有走線桿(12)，箱體(1)的內側面轉動連接有識別箱(13)，識別箱(13)的底部固定連接有震動殼(14)，震動殼(14)的內側面固定連接有導向桿(15)，導向桿(15)的外側面滑動連接有滑套(16)，滑套(16)的底部固定連接有齒條二(17)，齒條二(17)的底部固定連接有凸桿(18)，滑套(16)的外部固定連接有彈簧一(19)，震動殼(14)的內側面轉動連接有轉動軸(20)，轉動軸(20)的外部固定連接有齒輪三(21)。

2.根據權利要求1所述的一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，其特征在于：所述齒輪二(6)與箱體(1)的內側面轉動連接，渦卷彈簧(7)與箱體(1)固定連接，拉繩(9)與走線桿(12)的外側面活動連接，拉繩(9)與識別箱(13)的底部固定連接，拉繩(9)由非彈性材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，其特征在于：所述穩定組件(10)主要由電磁鐵、彈簧二、固定桿、固定輪、導向管組成，箱體(1)的內部固定連接有電磁鐵，電磁鐵的外部固定連接有彈簧二，彈簧二的外部固定連接有固定桿，電磁鐵的外部固定連接有導向管，固定桿與導向管的內側面滑動連接，轉軸(3)的外部固定連接有固定輪，固定輪的外側面開設有固定孔，固定孔的位置、規格均與固定桿相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，其特征在于：所述控制組件(11)主要由銅棒、活動桿、N極、S極、彈簧三組成，箱體(1)的內部固定連接有N極，箱體(1)的內部固定連接有S極，箱體(1)的內部固定連接有彈簧三，彈簧三的外部固定連接有活動桿，活動桿的外部固定連接有銅棒，銅棒的位置、規格均與N極、S極相匹配，活動桿的位置、規格均與齒條一(5)相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，其特征在于：所述滑套(16)的數量為兩個，兩個滑套(16)對稱分布在導向桿(15)外側面的左右兩端，彈簧一(19)固定連接在兩個滑套(16)之間，齒條二(17)的數量為兩個，兩個齒條二(17)分別固定在兩個滑套(16)的底部，兩個齒條二(17)之間嚙合有齒輪四，凸桿(18)設置在與左側滑套(16)相連的齒條二(17)的底部，凸桿(18)的位置、規格均與齒輪三(21)相匹配，滑套(16)的外部固定連接有擊桿。

6.根據權利要求1所述的一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，其特征在于：所述拉繩(9)、齒輪二(6)、渦卷彈簧(7)、走線桿(12)、收線輪(8)組成一個轉動組件，轉動組件的數量為兩個，兩個轉動組件分別對稱分布在箱體(1)內部的左右兩側，拉繩(9)的長度規格與識別箱(13)的轉動軌跡相匹配。

7.根據權利要求1所述的一種具有干濕分離功能的家用智能垃圾收集機器人，其特征在于：所述轉軸(3)、轉動軸(20)、電磁鐵、銅棒、濕度識別器(2)、外部電源、驅動電源均與控制中樞相匹配，轉軸(3)、轉動軸(20)均與驅動電源相匹配，電磁鐵與外部電源電連接。