[發明專利]一種航攝方法、裝置、航攝儀及航攝系統

在審

• 申請號: 202110476818.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113163069A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 楊潤;于靜;唐飛飛;杜博文
• 申請（專利權）人: 成都微宇科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍旭偉

本發明公開了一種航攝方法、裝置、航攝儀及航攝系統，涉及航空拍攝技術領域，包括第一拍攝部和第二拍攝部，第二拍攝部的像素低于第一拍攝部的像素，使用第二拍攝部測光獲得第二曝光參數，根據第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數，控制第一拍攝部根據第一曝光參數進行拍攝，本發明中采用更低像素的拍攝部測光，來獲得原始航攝所用的高像素拍攝部的曝光參數，這樣由于低像素的拍攝部比高像素的拍攝部測光所需的時間短，就能夠快速獲得高像素拍攝部的最優曝光參數，從而獲得優質的航片，滿足質量與速度的雙重要求。

技術領域

本發明涉及航空拍攝技術領域，具體涉及一種航攝方法、裝置、航攝儀及航攝系統。

背景技術

在航空傾斜攝影作業中，目前有采用轉向裝置掛載一個或多個相機的方案，通過轉向裝置的旋轉，將掛載的相機轉向不同角度進行拍照，從而實現多角度拍攝，為了滿足足夠的航片重疊率，需要提高相機的轉動速度，而在轉動速度提升的同時，也要求相機具有快速測光的能力。

然而，由于傾斜攝影通常選用高像素相機，而高像素相機通過測光獲得最優的曝光參數所需的時間較長，當相機需要高速轉動時，留給相機的測光時間較短，高像素相機在拍照時可能還沒能獲得最優的曝光參數，導致不能獲得優質的航片。

發明內容

本發明的目的在于提供一種航攝方法、裝置、系統及航攝儀，解決現有的航空傾斜攝影過程中，相機的高速轉動導致拍攝時無法獲得最優的曝光參數，而使獲得的航片效果不佳的技術問題。

本發明采用的第一個技術方案為：通過航攝儀拍攝，所述航攝儀包括第一拍攝部和第二拍攝部，所述第二拍攝部的像素低于所述第一拍攝部的像素，控制所述第二拍攝部測光獲得第二曝光參數，根據所述第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數，控制所述第一拍攝部根據第一曝光參數進行拍攝。

優選地，所述第一拍攝部和第二拍攝部的視場角相等或視場角差值的絕對值小于等于第一閾值，且所述第一拍攝部與第二拍攝部拍攝區域重疊或重疊率大于等于第二閾值。

優選地，所述第二拍攝部與所述第一拍攝部同步轉動。

優選地，所述第二拍攝部視場角大于所述第一拍攝部的視場角，所述第二拍攝部的拍攝區域覆蓋所述第一拍攝部的拍攝區域。

優選地，所述第二拍攝部的拍攝區域覆蓋所述第一拍攝部轉動過程中的所有拍攝區域。

優選地，所述第一拍攝部與第二拍攝部均包括一個或多個相機。

優選地，所述根據第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數的方法為：預先建立第一拍攝部與第二拍攝部的曝光參數的對應關系。

本發明所采用的第二個技術方案為：一種航攝裝置，所述航攝裝置包括第一拍攝部、第二拍攝部和控制模塊，所述第二拍攝部的像素低于所述第一拍攝部的像素；

所述控制模塊控制所述第二拍攝部測光獲得第二曝光參數，根據所述第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數，并控制所述第一拍攝部根據第一曝光參數進行拍攝。

本發明所采用的第三個技術方案為：一種航攝儀，所述航攝儀包括第一拍攝部、第二拍攝部，所述第二拍攝部的像素低于所述第一拍攝部的像素，所述航攝儀實現如上所述的一種航攝方法。

本發明所采用的第四個技術方案為：一種航攝系統，包括如上所述的一種航攝儀。